х механізмах при роботі виникають значні осьові сили. p align="justify"> Хоча зубчасті механізми з внутрішнім зачепленням компактніше механізмів із зовнішнім зачепленням, їх виготовлення і монтаж складніше, і тому більш поширені механізми із зовнішнім зачепленням.  
 Гвинтовий і гіпоїдних механізми в порівнянні з циліндричними і конічними володіють більшою плавністю роботи і можливістю виводити обидва валу за межі передачі в обидві сторони, але ККД у них нижче і зуби зношуються швидше внаслідок підвищеного ковзання зубів. Несуча здатність і ККД гвинтових зубчастих механізмів дуже низькі. p align="justify"> Черв'ячний механізм виходить з механізму гвинт-гайка після розрізу гайки по осі і дворазового її розгортання - згортання в двох площинах. Черв'ячний механізм зазвичай передає обертання тільки в одному напрямку і має низький ККД. Цівковий механізм зазвичай застосовують, коли з якихось причин недоцільно застосовувати зубчасті колеса. p align="justify"> Хвильові механізми дозволяють реалізувати великі передавальні відносини в одного ступеня і мають високу здатність навантаження через наявність у них многопарного зачеплення зубів. 
  Рейковий механізм служить для перетворення обертального руху в поступальний або навпаки. Зубчаста передача складається планетарної передачі і пари циліндричних зубчастих коліс. p> У планетарної передачі провідне ланка водило - перше, а ведене водило Н. Колесо 3 - нерухоме. Сателіти 2,. Передавальне відношення передачі, модуль защемлення. . Число сателітів. p> У циліндричної передачі модуль число зубів - колесо 4 -; колесо5 -. 
  Передаточне відношення передачі 
В   
 Загальне передавальне число передачі 
 В   
 Кутова швидкість водила першого колеса 
  Кількість зубів колеса 1 визначаємо з умови складання. Для заданої схеми планетарної передачі (із зовнішнім зачепленням всіх коліс). br/> 
 зубів 
   Кількість зубів сателіта 
  Вирішивши спільно рівняння передавального відношення 
 В   
 і рівняння співвісності коліс 1 і, отримаємо: 
 В   
 приймаємо зубів 
				
				
				
				
			  зубів 
   зубів 
  Визначення передатного відношення зубчастого механізму графічним методом. 
  Ділильні діаметри коліс. 
  ; 
 ; 
 ; 
   Креслимо кінематичну схему механізмів масштабі 1:4. Перпендикулярно осях коліс проводимо вертикальну пряму OO. Швидкість точки А: 
 В   
 Масштаб швидкостей 
  На перетині прямої що проходить через центри сателітів з прямою О-О визначаємо положення точки b, від точки а відкладаємо відрізок якої відповідає швидкості точки 1-ого колеса. 
  Крапку з'єднуємо з точкою с. Лінія - лінія розподілу швидкостей колеса с2. Через точку В наводимо пряму перпендикулярно і на її перетин з лінією визначаємо положення точки. Лінія - лінія розподілу швидкості центру сателіта. p> Поєднавши точку з тугою О, о...