= "justify"> (? 10 ) з позитивним напрямом осі ? при обраному значенні узагальненої координати ? 10 .
Визначення реакцій в кінематичних парах механізму
Для визначення реакцій в кінематичних парах механізму скористаємося принципом Д Аламбера, згідно з яким, якщо до всіх ланок докласти сили інерції, то рух цих ланок можна описати рівняннями статики.
Принцип Д Аламбера застосовують до найпростіших визначним кинематическим ланцюгах (структурним групам), ступінь рухливості яких W = 0.
Від'єднання зазначених кіл ведуть від робочого органу, послідовно наближаючись до валу приводного електродвигуна. У даній роботі необхідно розрахувати тільки несучий механізм. p align="justify"> Досліджуємо механізм в 3-му положенні
Плани швидкостей і прискорень
? 1 = 24,375 м/с
? А = ? 1 ? l АВ = 24,375? 0,071 = 1,73 м/с
Відобразимо відрізком pa швидкість ? А . р-полюс плану швидкостей. Тоді масштабний коефіцієнт ? ? = 0,04 м/с? Мм , що відповідає рекомендованим.
Вектор перпендикулярний до кривошипа при даному розташуванні і спрямований у бік його обертання. Він являє собою план швидкостей кривошипа АВ. p> Переходимо до побудови плану швидкостей для групи ВСD. Швидкості точок В і D відомі:? А зображена на плані швидкостей, а? D = 0. визначимо швидкість точки C. По відношенню до точки B рівняння у векторному вигляді можна записати як
(1)
По відношенню до точки
D (2).
Рівняння (1), (2) вирішуємо графічно.
Згідно (1) з точки а проводимо пряму перпендикулярну до CB. Згідно (2) при? D = 0 из точки р проводимо перпендикуляр до CE. Точка перетину двох перпендикулярів є кінцем вектора. p> Цей вектор зображує абсолютну швидкість точки В.
З креслення = 33,64 мм. Тоді? В = 1,35 м/с. p> Переходимо до визначення швидкостей групи DEF. Точка E належить ланці 3 `, а точка F належить повзуну 4. Для точок E і F, що належать різним ланкам, записують векторне рівняння
(3)
З подоби трикутників CD...
