Реферат Модель впливу блокади серця на поширення збуджуючих імпульсів.

но від стану системи. У загальному випадку зміна структури може відбуватися як у об'єкту управління, так і у регулятора. Такі системи містять так звані ключові елементи, які розривають або відновлює різні канали передачі інформації. Використання регуляторів у змінній структурі може забезпечити необхідну якість системи. p align="justify"> При дослідженні різних видів нелінійних систем досить широко і плідно використовується метод фазового простору. Це пояснюється тим, що розгляд фазового простору динамічної системи дозволяє дати геометричну інтерпретацію відбуваються в ній рухів. p align="justify"> З точки зору фазових уявлень руху, завдання управління зводиться або до переміщення зображає точки з деякої допустимої області початкових умов в задану точку фазового простору, або до забезпечення руху зображає точки за деякою заданої траєкторії. Вид траєкторій, за якими здійснюється перехід системи з одного стану в інший, дозволяє судити про динамічні властивості системи. br/>

РОЗДІЛ II. ПРИНЦИПИ ПОБУДОВИ СПС ДЛЯ УПРАВЛІННЯ вільний рух ЛІНІЙНИХ ОБ'ЄКТІВ з постійними параметрами

2.1 Найпростіші приклади систем із змінною структурою. Режими в системах зі змінною структурою

Перш ніж приступити до викладу основних ідей і принципів побудови систем із змінною структурою наведемо кілька найпростіших прикладів таких систем, які дозволять отримати перші уявлення про підхід до синтезу керуючого пристрою в СПС.

Розглянемо в якості одного з прикладів завдання про стійкість вільного руху в системі автоматичного регулювання другого порядку. Як відомо, в лінійній системі стійкість завжди можна гарантувати, якщо управління скласти у вигляді лінійної комбінації координати помилки і її похідних з відповідними коефіцієнтами впливу. Однак при реалізації такого управління може виявитися скрутним одержання точних значень похідних. У ряді випадків порівняно простими технічними засобами вдається отримати інформацію про знак похідної від сигналу помилки або про знак лінійної комбінації помилки і її похідної. У зв'язку з цим становить інтерес завдання побудови стійкої системи з використанням такої неповної інформації про її стан. p align="justify"> Будемо вирішувати цю задачу для системи автоматичного управління, представленої на рис. 2.1. Об'єктом управління є інтегруюча ланка з постійне інтегрування а ', виконавчим пристроєм - інтегруючий сервомотор з постійною інтегрування а ". Припустимо, що задає і обурює впливу g (t) і f (t) є постійними. Тоді рівняння руху системи відносно координати помилки х записується у вигляді

(2.1)

де.

Введемо позначення і надалі замість (2.1) будемо розглядати систему диференціальних рівнянь

(2.2)

Як вже зазначалося вище, для формування функції управління і ми володіємо інформацією про величину помилки х1 і

В 

Назад | сторінка 18 з 63 | Наступна сторінка