b align ="center"> відкл
. (3.6)
d відкл < 4%, що задовольняє ГОСТ 2144-76.
3.4.2 Визначення кутової швидкості приводу
, (3.7)
. (3.8)
3.4.3 Визначення приблизної кругової швидкості:
. (3.9)
Проведені дослідження свідчать про те, що двигун був обраний правильно. Він відповідає всім розрахунковим характеристикам і забезпечить необхідну швидкість позиціонування [6].
3.5 Аналіз характеристики черв'ячної передачі
В черв'ячної передачі з архімедовскім черв'яком розрізняють початкові діаметри d w1 і d w2 ділені діаметри черв'яка 1 і колеса 2 d 1 і d 2. У передачах без зміщення початкового контуру при нарізці d w1=d 1, а d w2=d2.
Відстань P x осьової нарізки черв'яка називають кроком, а відносини P x /?=m - модулем зачеплення в осьовому розрізі черв'яка.
Основні геометричні параметри черв'ячної передачі зображені на рис. 3.1. Черв'як може бути однозаходной і многозаходной; число витків черв'яка позначають z 1, число зубів на колесі z 2.
У цьому дослідженні було взято однозаходной черв'як. Згідно СТ РЕВ 267-76 модулі переважного ряду в осьовому перетині черв'яка повинні вибиратися з ряду m=0,10; 0,125; 0,16; 0,2; 0,25; 0,315; 0,4; 0,5; 0,63; 0,8; 1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0 і т.д.; допускається використання модулів 0,12; 0,15; 0,3; 0,6; 1,5; 3,0; 3,5 і т.д.
Рекомендуються наступні коефіцієнти діаметра черв'яка q (ряд 1): 6,3; 8,0; 10,0; 12,5; 16,0: 20,0; 25,0.
Малюнок 3.1 - Основні геометричні параметри черв'ячної передачі
В ході проведення дослідження розробки приводу було вибрано однозаходной черв'як. Однозаходной черв'як - це черв'як, у якого в торці починається одна кручена лінія. Така конструкція виконує гальмування і дозволяє значно зменшити габарити конструкції, оскільки відпадає необхідність в установці додаткових гальмують елементів, а також знижує похибку механізму [6].
Аналіз розрахунку модуля зачеплення в осьовому діаметрі черв'яка:
, (3.10)
де Т - крутний момент (кг * см); 2 - кількість зубів на колесі.
кг? см, (3.11)
Для механізмів РЕА характерний режим роботи, близький до статичного, тому можна застосовувати Кд=1, Км=1,4.
Коефіцієнт враховує перенавантаження окремих місць зуба уздовж лінії контакту, що з'являється у зв'язку з деформацією валів, корпуса, опор; він залежить від шірени і твердості матеріалу зубчастих коліс і точності їх виготовлення. Для визначення необхідно користуватися графіками, наведеними в додатку до ГОСТ 21354-75. =1.
Y F - коефіцієнт форми зуба. Визначається з таблиці 8.10. Y F =4.35. - кількість зубів на колесі,, в цьому випадку.
? F - вибирається згідно з матеріалом колеса. Для нашого випадку це Сталь 45: ? F =115 H=11,5 кг.
K Hv - коефіцієнт динамічного навантаження. K Hv =1,25 [6].
Вибираємо ряд модуля і коефіцієнт...
