Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Новые рефераты » Розробка приводу ліктьового суглоба руки промислового робота

Реферат Розробка приводу ліктьового суглоба руки промислового робота





діаметра черв'яка. Модулі визначаються в осьовому перетині черв'яка і повинні відповідати зазначеним у таблиці 3.1 У нашому випадку він ставиться до першого ряду.

Виберемо з таблиці 3.2 необхідні значення за обраним ряду (ГОСТ 2144-76) [6]:

модуль зачеплення в осьовому зрізі черв'яка m=0,2 мм;

коефіцієнт діаметра черв'яка q=16;

число витків черв'яка=1;

кількість зубів черв'яка.


Таблиця 3.1 - Модулі осьового перерізу черв'яка.

1-й ряд 0,10; 0,12; 0,15; 0,2; 0,25; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6; 0,8; 1,0; 1,25; 1,5; 2,0; 2,5; 3,0; 4,0; 5,0 і т.д. 2-й ряд 0,14; 0,18; 0,22; 0,28; 0,35; 0,45; 0,55; 0,7; 0,9; 1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5 і т.д.

Таблиця 3.2 - Об'єднання m, q і z 1

mqz 1 mQz l 1,0 1611,6 10; 12,5; 16; 20 січня; 2; 4201; 2; 41,2512,5; 16; 201; 2; 42,0; 2,5; 3,158; 10; 12,5; 16; 201; 2; 4

Ділильний (початковий) діаметр d. діаметр вершини da, западин df, витків ha=1,0, hf=ha + c при c=0,2 виражають у вигляді:


(3.12)


Розрахунок геометрії проводиться за ГОСТ 19650-74.

Довжина нарізається частини черв'яка:


мм. (3.13)


Кут обхвату витків черв'яка дорівнює 2?=70 °? 120 °, кут зачеплення aw=20 °. При цьому d2 - діаметр колеса z2:


(3.14)


При z1=1, kh=2m.

Ширина вінця b2 знаходиться у відповідності з кутом обхвату черв'яка колесом 2?:

2? 0,75; da1? 3,375. (3.15)


Ділильний кут підйому гвинтової лінії? обчислюється з виразу:


==== 0,06. (3.16)


Міжосьова відстань в черв'ячної передачі без зміщення:


(3.17)


Число зубів іншого колеса:


(3.18)


Міжосьова відстань:


? w=0,5? (Dw1 + dw2)=0,5 m? (Z1 + z2)=0,5? 0,2? (1 + 17)=1,8 мм. (3.19)


Для більшого колеса ширину зубчастого вінця обчислюють за формулою:

w2=aw? ? Ba. (3.20)


Коефіцієнт ширини зубчастого винця вибирається з таблиці 3.3 Виберемо що? ba=0,1. Тоді:

w2=aw? ? Ba=1,8? 0,1=0,18.


Таблиця 3.3 - Коефіцієнт ширини зубчастого вінця

Прімечаніе0, 01 - 0,1 Кінематичні і легко навантажуються передачі0, 1 - 0,25 Легко і средненагруженних передачі при підвищеної жорсткості валов0, 25 - 0,40 Передачі підвищеної завантаженості і при достатній жорсткості валів.

3.6 Розрахунок параметрів циліндричних прямозубих коліс


Основні конструктивні показники розмірів зубчастих коліс показані на рис. 3.2. Аналіз розрахунку параметрів циліндричних прямозубих коліс при z 2 і z 3 [6].


Рисунок 3.2 - Ескіз зубчастого колеса


При нарізці зубчастого колеса нормального зачеплення для z 2:


(3.21)


При нарізці зубчастого колеса нормального зачеплення для z3:


(3.22)


Висота зуба приймається рівною:


; (3.23)


де ha - коефіцієнт висоти головки зуба. ha=1 (ГОСТ 16532-70). f - коефіцієнт висоти ніжки дорівнює:


=1,25; (3.24)



Назад | сторінка 19 з 24 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Проектування зубчастого черв'ячного редуктора
  • Реферат на тему: Розрахунок стандартних посадок для підшипників ковзання, черв'ячного ко ...
  • Реферат на тему: Розрахунок черв'ячної передачі
  • Реферат на тему: Розрахунок посадок і параметрів зубчастого колеса
  • Реферат на тему: Розрахунок підшипників кочення для черв'ячної передачі