Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Новые рефераты » Розробка автоматичної системи стабілізації тиску води у водопроводі

Реферат Розробка автоматичної системи стабілізації тиску води у водопроводі





p>.

.


З останніх формул ліва і права частоти сполучення ЛАЧХ розімкнутого контуру регулювання рівні:



9. Моделювання системи автоматичного управління


.1 Визначення моделювання


Заміщення одного об'єкта іншим з метою отримання інформації про найважливіші властивості об'єкта, аналізу за допомогою моделі об'єкта називається моделюванням. При моделюванні шляхом проведення експерименту з моделлю вивчають безпосередньо поведінку об'єкта. Основними вимогами при моделюванні будь-якого процесу є можливість отримання даних на моделі більш простим або дешевим способом, а також можливість кількісного перенесення даних на оригінал.

Для умовно-графічного представлення математичних моделей широко застосовуються структурні схеми, що представляють собою набори ланок із зазначенням зв'язку між ними.

Моделювання структур електроприводу виконується з метою остаточної перевірки працездатності електроприводу та прийняття розробленої системи управління до використання. При цьому отримані в ході моделювання графіки не повинні (і не можуть) відповідати типовим налаштуванням лінеаризованих систем, зате повинні більш адекватно відображати роботу приводу в режимах розгону, гальмування і реверсу при реально присутніх в будь-якій системі автоматизованого електроприводу обмеженнях по напрузі перетворювача і струму двигуна. Іншими словами, при заключному моделюванні повинні бути враховані всі істотні допущення, зроблені на етапі синтезу електроприводу.


9.2. Структурна схема і графіки перехідних процесів системи автоматичного управління


Моделювання проводиться за допомогою ЕОМ і прикладних пакетів програм. У даному проекті змоделюємо систему автоматичного управління за допомогою програми Matlab 6.5

Застосовувані позначення:

Uзн - напруга завдання тиску;

Uос - напруга зворотного зв'язку по тиску;

Uз?- Напруга завдання на швидкість;

Hвх - тиск на вході насоса;

? H - прирощення тиску створюване насосом;

Hвих - тиск на виході системи;

Wрі - передавальна функція регулятора тиску;

Wпр - передавальна функція перетворювача;

Wдв - передавальна функція двигуна;

Wн - передавальна функція насоса;

КДД - коефіцієнт зворотного зв'язку по тиску.


КДД=Uзн мах / Нвих мах; де


Uзн мах=10 В, Нвих мах=35 м.в.с.,

Тоді Кд=0,3 В / м.в.с.

Передавальна функція WН (р) =? Н /??

Залежність Н=f (?) можна виразити, при допущенні сталості ККД з [3]


? н /? =Нн / Н, де


? н - номінальна швидкість обертання насоса,

? н=2П nн / 60, де nн=2900 об / хв., тоді

? н=2 * 3,14 * 2900/60=304 с - 1.

Нн=32 м.в.с. номінальний тиск насоса.


Н=(Нн /? н2) *? 2=Кн *? 2


Кн=32/3042=3,4 * 10-4 м с2

Тоді Wн (р) =? Н /? ? =К / н=0,17 м / с.

Передавальна функція Wрі (р), за умови астатизма системи має вигляд:


Wрі (р)=(Т2р + 1) / Т1р=К + (1 / Т1р),


Де К - коефіцієнт посилення ПІ - регулятора тиску.


К=Т2 / Т1,


Де Т1, Т2 - постійні часу ПІ - регулятора.

Передавальна функція Wдв (р) має вигляд:


Wдв (р)=Кдв / (Тдв +1),


Де Тдв=0,009 - пості...


Назад | сторінка 19 з 21 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Передавальна функція розімкнутої системи
  • Реферат на тему: Передавальна функція для заданої RLC ланцюга
  • Реферат на тему: Моделювання контуру стабілізації тиску у вихідному колекторі АСУ водовідвед ...
  • Реферат на тему: Розробка системи автоматичного регулювання тиску рецикла водню в буферній є ...
  • Реферат на тему: Моделювання системи управління кутом повороту інерційного об'єкта