як:
Номінал резистора визначається величиною максимальної напруги завдання на активний струм, яке обмежується дільником на рівні:
;
Де, - номінальне значення активної складової струму статора:
;
При отримаємо:
Приймаємо зі стандартного ряду.
8.3 Розрахунок контуру регулювання частоти обертання.
Зовнішній замкнутий контур регулювання частоти обертання здійснює приведення перехідних процесів по частоті обертання ротора АД до бажаної формі, а також забезпечує нульову помилку регулювання в статичних режимах (абсолютно жорсткі механічні характеристики). Структурна схема контуру, зображена на рис. 8.4., Включає в себе ПІ-регулятор частоти обертання РЧВ, внутрішній контур регулювання активної складової струму статора, а також механічну частину асинхронного електроприводу Мех, яка визначається наведеними сумарним моментом інерції ротора АД та механізму J.
При синтезі регулятора частоти обертання по момент опору покладається рівним нулю і робиться припущення про відсутність інерційності в контурі регулювання активного струму статора, в результаті чого його передавальна функція відповідає безінерційних ланці з коефіцієнтом передачі. Поточне значення надходить на регулятор з обчислювача частоти обертання ВЧВ по каналу негативного зворотного зв'язку з коефіцієнтом, який при рівності вхідних резисторів РЧВ дорівнює:
; (8.9)
Де, - коефіцієнт передачі обчислювача частоти обертання, рівний відношенню номінальної напруги на виході ВЧВ до номінальної частоті обертання ротора:
; (8.10)
Де,.
- синхронна частота обертання АД.
.
Коефіцієнт передачі безінерційного ланки, що перетворює активний струм статора в електромагнітний момент на підставі формули:
, дорівнює:
; (8.11)
Відповідно до рис. 8.4. передавальна функція замкнутого контуру регулювання частоти обертання описується коливальним ланкою:
;
Де, - разомкнутая передавальна функція.
На частотах задають напруг вище ніж, нахил ЛАЧХ розімкнутого контуру складає - 20 дБ / дек (інтегруюча ланка), звідки частота зрізу:
;
Після множення чисельника і знаменника останньої формули на:
;
І обліку того, що
.
Стає справедливим такий вираз:
;
Час розгону асинхронного двигуна до номінальної частоти обертання. Визначимо:
.
Де, - кутове прискорення електроприводу при пуску, що характеризує темп зміни.
.
Швидкодія замкнутого контуру регулювання частоти обертання при синтезі задано наступним рівністю:
Звідки параметри вхідних резисторів РЧВ, що визначають величину коефіцієнта регулятора:
;
обчислюються як
Приймаємо зі стандартного ряду номінальних значень опорів:
;
.
Для рознесення лівої частоти сполучення щодо частоти зрізу, величина постійної часу повинна задовольняти нерівності
.
Або
Постійні часу ПІ-регулятора з поєднаним фільтром низьких частот, визначаються з урахуванням параметрів елементів як:
<...
