йна часу двигуна.
У цьому випадку передавальна функція системи по керуючому впливу має вигляд аперіодичної ланки і показана на рис. 9.3.
Постійна часу структури:
Т с=Т 1 / К пр * К н * К д * До дв
З іншого боку:
Т з 1 / 2пf с;
Де f з - смуга пропускання системи, f с=0,04 с.
До пр=f / U зн=50/10=5;
М дн=Р двн /? н=49.34 Нм; тоді До дв=49.34 / 50=0,99
У цьому випадку, при К
Т 1=Т с * К пр * К / н * К д * До дв=4 * 5 * 0,17 * 0,3 * 0,99=1,01 с. p>
Тоді, К=Т 2 / Т 1=1,98
Зроблено розрахунок захисного занулення.
В організаційно - економічної частини зроблено розрахунок річного економічного ефекту і термін окупності. Таким чином, проведені розрахунки показують економічну доцільність регулювання тиску, т. к. термін окупності дорівнює 3,5 року і річний економічний ефект складе 16881,30 рублів.
На підставі проведеної роботи можна зробити наступні основні висновки:
встановлена ??система керування електроприводом дозволяє забезпечити плавний пуск насоса, дозволяє створити і підтримати заданий тиск води в трубопроводі, запобігаючи передчасному зносу трубопроводу і арматури;
електропривод Ірбі дозволяє підвищити ступінь автоматизації технологічної системи водопостачання.
Список літератури
1. Насос типу К. Паспорт Н48.547.01.000.ПС «Лівгідпроммаш»
2. Насоси та насосні станції / В.Я. Карелін, А.В. Мінаєв.- М.: Стройиздат 1986. - 520 с.
. Електропривод і автоматизація загальнопромислових установок. Ключів В.І., Терехов В.М.М. Енергія, 1980 г. 360 с.
. Загальний курс електроприводу. Чиликин М.Г., Сандлер А.С.М. Енергія.1981 р. 376 с.
. Асинхронні двигуни серії 4А. Довідник./А.Е. Кравчик, М.М. Шлаф, В.І. Афонін, Е.А. Соболенская, М.: Енергоіздат 1982. - 504 с.
. Довідник з проектування автоматизованого електроприводу і системи управління технологічними процесами. Под ред. Круповіч В.І. Вища. 1988 416 с.
. А.А. Сиротін. Автоматичне управління електроприводами.- М.: Енергія, 1969 - 560 с.
. Системи керування електроприводами. Методичні вказівки.- Новосибірськ: НГТУ, 2001. - 78 с.
. Частотно - регульовані електроприводи Ірбі 8. - Новосибірськ: науково - виробнича фірма «ІРБІС», 2003. - 32 с.
. Напівпровідникові прилади: Довідник / В.А. Аронов, А.В. Баюков та ін Под ред. М.М. Горюнова.- М.: Енергоіздат, 1982, - 904 с.
. Система планово - попереджувального ремонту обладнання і мереж промислової енергетики / М.М. Синягин, Н.А. Афанасьєв, С.А. Новиков - 3-е изд., Перераб. і доп.- М.: Вища школа, 1984. - 448 с. мул.
. Методичні вказівки до виконання організаційно-економічної частини дипломних проектів за темами науково-дослідного і конструкторського напряму./О.А. Стародубцева.- Новосибірськ: НГТУ, 200...