на n min=1 284 об/хв
Вибираємо трифазний асинхронний двигун фірми 1РH7103-F - 0 «Siеmens»:
номінальна потужність 4 кВт;
досягається частота обертання при номінальній потужності n=3750 хв - 1;
Мд=70 Н * м.
4. Дослідницька частина
Метою дослідної частини є розробка вихідних даних на проектування гнучкого резцедержателя стосовно до адаптивної системі управління модернизируемого верстата.
4.1 Дослідження жорсткості токарних верстатів з ЧПК
Жорсткість верстатів є однією з характеристик якості, тому що поряд з геометричною і кінематичної точністю обумовлює точність оброблених деталей.
Враховуючи, що значна номенклатура деталей виготовляється з важкооброблюваних матеріалів, у зв'язку, з чим питома вага похибок обробки, що викликаються недостатньою твердістю в балансі точності верстата зростає.
Визначення показника жорсткості є також актуальним завданням при вхідному контролі буде придбане металорізального обладнання і для оцінки якості верстатів після ремонту і модернізації.
Вузли працюючого верстата піддаються впливу сил різання, тертя, інерції; сил, що викликаються вагою оброблюваних заготовок і технологічної оснастки; сил, що виникають при закріпленні заготовок. Під дією цих сил виникають пружні деформації деталей, що входять у вузол, і деформації стиків. Відповідно розрізняють власну та контактну жорсткість. Вузли верстата, що несуть заготівлю та інструмент, є основними вузлами, визначальними їх взаємне розташування в процесі обробки під дією вищевказаних сил, і визначають точність оброблених деталей. Тому жорсткість основних вузлів визначає жорсткість верстата в цілому. Для верстатів токарної групи з ЧПУ ГОСТ 17-70 встановлює як показника жорсткості відносне переміщення під навантаженням закріпленої на шпинделі оправлення щодо револьверної головки. При статичному методі випробування на жорсткість навантаження, що діють на оправлення в шпинделі і револьверну голівку, імітуються приблизно, оскільки при цьому не створюється крутний момент і осьова складова сили різання. Навантаження системи силою Р проводиться в площині, перпендикулярній осі обертання шпинделя, під кутом 60 ° до напрямку поперечної подачі.
Метод визначення жорсткості: при випробуваннях токарних верстатів на жорсткість виробляють штучне нагружение, що імітує результуючу складових сил різання Pz, Py, Px. Статичне навантаження створюють спеціальним пристроєм, конструкція і технічна характеристика якого повинна відповідати типу і розміру верстата.
Відносні переміщення вимірюють індикатором годинникового типу (МІГ) з ціною поділки 1мкм і діапазоном вимірювання, що перевищує в 1.5-2 рази гранично допустиме значення цих переміщень.
Порядок проведення випробування на жорсткість: на шпинделі верстата (див. рис. 2.1) жорстко закріплюють оправлення, основні розміри якої дані в табл. 2.1. При перевірці в отворі головки закріплюють пристрої для створення навантажуючих сил Р1 і Р2. Для вимірювання сил використовують робочі динамометри.
Рис. 4.1. Схеми випробування
Перед кожним випробуванням револьверної голівці повідомляють переміщення з подальшою установкою (рухом до шпинделя) в задане положення, а шпінделю - поворот. При перевірці револьверну головку закріплюють.
Між оправленням, закріпленої на шпинделі, і револьверною голівкою створюються плавно зростаючі сили Р1 і Р2, напрямок яких проходить через вісь оправки і складає в першому випадку кут 60 ° з напрямком поперечної подачі і в другому випадку - кут a=30 ° між напрямком поперечної подачі і проекцією сили Р2 на горизонтальну площину і кут b=60 ° між цією проекцією і самої навантажувальної силою.
Одночасно з нагружением вимірюються переміщення в напрямку поперечної подачі оправлення, закріпленої на шпинделі, щодо револьверної головки. Індикаторний пристрій закріплюють на револьверною голівці. При цьому вимірювальний наконечник індикатора встановлюють так, щоб він стосувався бічної твірної паска оправлення, а його вісь була б горизонтальна і перпендикулярна до осі оправки.
За величину відносних переміщень приймають середнє арифметичне результатів двох вимірів.
Перевірку револьверної головки виробляють не менше ніж у двох її позиціях. Параметри розташування вузлів при випробуванні токарних верстатів на жорсткість вказані в таблиці 4.3. Значення сил Р1 і Р2 вказані в таблиці 4 для верстатів з різними діаметрами оброблюваної заготовки.
Згідно з паспортними даними прийнятого типорозміру верстата токарної групи, зокрема ве...
