умки поки є уникнути механічного зв'язку між рульовим колесом і рештою колесами - впровадження окремого управління за допомогою електродвигуна. У такому випадку кермо можливо замінити джойстиком, довіривши свого залізного коня і себе самого комп'ютерному мозку машини.
Яким було рульове управління раніше
«Черв'як-ролик»? одне з найдавніших механізмів і найскладніших, широко поширений і в наші дні (в легкових автомобілях).
Частини його мають назви:
рульове колесо
рульовий вал
рульова колонка
глобоідний червяк
Дає можливість передачі великих зусиль, в цьому його плюс, а також обумовлює великі кути повороту коліс. Удари від них до керма згладжуються за допомогою цього глобоідной черв'яка, який знаходиться в кінці валу.
. Далі слід рейковий механізм, більш відомий і простий. Він недорогий, компактних розмірів. Складається з наступних деталей:
картер (алюмінієвий сплав)
зубчасте колесо в порожнині картера
зубчаста рейка, притискається пружиною
гайка зі стопорним кільцем
Суть полягає в тому, що шестерня рухає зубчасту рейку, а вона, у свою чергу, пересуває колеса. Для великих машин - це не варіант, досить різко переносяться удари до керма. Перевагою виділяється невелика число шарнірів, високий ККД.
Рис. 2. Пристрій рейкового механізму
. Законодавство, піклуючись про безпеку дорожнього руху вносить свої зауваження до роботи рульового управління: зусилля не більше 150Н для робочої системи управління і підсилювач повинен працювати так, щоб допомагати водієві на поворотах. Тому з такими умовами став справлятися гідропідсилювач, перший з яких з'явився в 1951 році. Простої конструкції механізм працював в Америці на серійних машинах. Водій при повороті керма діє на торсіон (пружину), він пов'язаний з золотником. У златнику розподіляється рідина (трансмісійне масло), яка створюючи тиск, полегшує водієві здійснення повороту. Все ж отримувати задоволення від роботи гідравлічного управління дорого. Технології та точність виготовлення вимагають відповідних витрат, до того ж до мінусів додається розтрата потужності, так як насос з приводом від двигуна. Не довелося довго миритися водіям з проблемою «ватного керма» і складнощів бездоріжжя.
. Історія рульового управління приводить нас до того що, в 1989 році з'являється система «сервотроніком» - система, що замінює гідропідсилювач. Електроклапан регулює, враховуючи швидкість, золотник. Коли відбувається парковка, рух до 20 км, клапан закритий і кермо рухається з легкістю. Зі збільшенням швидкості відбувається відкривання електромагнітного клапана і зростає тиск.
Рис. 3. сервотроніком
При такому пристрої механізм легко підібрати індивідуально для автомобіля чи водія, налаштувавши його. Рульове колесо рухається без особливих зусиль, причому при збільшенні швидкості сили потрібно менше. Плюсом є значна чутливість, але «з'їдається» паливо, і знову ж шкоди екології. Тим не менш, такі марки, як BMW, Вольво, Порше сьогодні активно задіюють «servotronik».
. Порався, на думку автомобілебудівників, лежить на стороні електричного підсилювача керма. Тут електромотор несе відповідальність за поворот, він з'єднаний з рейкою. Пристрій володіє низькою ціною, розташовується під панеллю приладів, в салоні. Крім економічності перевагою знаходять відсутність залежності від температур, потреби доливати рідину, обороти двигуна не впливають на роботу підсилювача, надійність.
. Слід зазначити наступний крок в історії розвитку - це Active steering. Тут має місце зміна передавального відношення. Планетарна передача, електромотор у зв'язку з гідропідсилювачем беруть участь у процесі. Активне рульове керування допомагає в небезпечних ситуаціях. Знижується передавальне відношення, щоб автомобіль залишався на необхідній траєкторії.
Рис. 4. Система Active steering
Розглянувши основні етапи, радує факт постійних новинок в технологіях модернізації автомобілів. Комп'ютеризація машин реалізує бажання найвибагливішого клієнта і його потреби. У проекті автомобілі будуть самі паркуватися, об'їжджати перешкоди, контролювати швидкість і різкість повороту.
2. Опис конструкції
Рульове управління складається з рульового механізму і рульового приводу
Рульовий механізм включає в себе рульове колесо, рульовий вал, черв'ячний редуктор і деталі кріплення.
