lign="justify"> Дамо назви всім ланкам механізму.
- кривошип
- шатун
- повзун
- стійка
Дамо назви кинематическим парам.
A, B, C - обертальний кінематичні пари, D - поступальна кінематична пара.
Залишилася кінематичний ланцюг розкладемо на структурні групи (групи Ассура).
У нашому завданні залишилася кінематичний ланцюг складається з двох ланок, отже вона є одночасно останньою групою Ассура в механізмі. Дамо її класифікацію, тобто визначимо клас, порядок, і вигляд.
й клас, 2й порядок, 2й вид (2,3).
Запишемо структурну формулу механізму.
кл. (1,4)? 2кл., 2пор., 2віда.
Висновок: результати структурного аналізу будуть використані для виконання наступних розділів, тобто кінематичного і силового аналізу.
. Кінематичний аналіз важільного механізму
Розрахунки в даному розділі будемо виконувати відповідно до методики, викладеної в [2,3], на підставі наступних вихідних даних:? 1=345 0 - кутове положення вхідної ланки, узагальнена координата,
? 1=20 с - 1 - кутова швидкість вхідної ланки,
? 1=30 с - 2 - кутове прискорення вхідної ланки. Описують закон руху вхідної ланки.
L OA=0,1м - довжина кривошипа,
L AB=4 * L OA м - довжина шатуна,
L AS2=0,5 * L AB м - довжина відрізка, розташованого на шатуне.
Розглянемо задачу про положеннях механізму.
Розрахунок будемо виконувати графоаналитическим способом, тобто побудуємо схему механізму в масштабі в заданому положенні. Виберемо масштаб побудови кінематичної схеми механізму. ? L=L OA/ОА=0,1/50=0,002м/мм.
Визначимо розміри відрізків, якими будуть зображуватися ланки на кресленні.
AS2=0,5 * L AB=0,5 * 0,4=0,2м AB=4 * L OA=4 * 0,1=0,4 м 2=L AS2/? L=0,2/0,002=100мм=L AB/? L=0,4/0,002=200мм
Використовуючи побудовану схему механізму, визначимо координати точок, зазначених на ній, і кутові положення ланок.
Розглянемо задачу про швидкостях.
Відповідно до структурною формулою механізму рішення починаємо зі вхідної ланки. V 0=0, так як точка О одночасно належить стійці. Швидкість точки А дорівнює
A =? 1 * L OA=20 * 0,1=2м/c.
Зобразимо розраховану швидкість точки А графічно. Для цього виберемо масштабний коефіцієнт
? V=VA/(P VA)=2/100=0,02 (м/c)/мм
Виконаємо кінематичний аналіз групи Ассура.
Запишемо рівняння швидкостей для групи Ассура.
транспортний зубчастий інструментальний штовхач
Вирішимо дану систему графоаналитическим способом, тобто побудуємо план швидкостей по цих рівнянь. Виконаємо попередній аналіз, а саме для кожного вектора, що входить в рівняння, визначимо, які його параметри відомі, а які ні. Записані рівняння після аналізу вирішуються наступним графоаналитическим способами. Кожне рівняння вирішується окремо. Побудова проводиться за правилом додавання векторів. Побудова починається з вектора, для якого відомо найбільше число параметрів. Розставимо напрями векторів за правилом швидкостей векторів. На підставі побудованого плану швидкостей з використанням масштабного коефіцієнта ? V визначимо істинні значення невідомих швидкостей.
V В=(PV в) * ? V=90 * 0,02=1,8м/c
V ВА=(ав) * ? V=30 * 0,02=0,6м/с
V=0м/с
V НД=V В=1,8м/с
Для побудови векторів швидкостей залишилися точок використовуємо правило подібності геометричних фігур на плані механізму і на плані швидкостей. Правило подобу формується таким чином. Геометричні фігури на плані швидкостей подібні геометричним фігурам на плані механізму і повернені щодо них на 90 0, при цьому всі відносини пропорційності однакові для обох графічних побудов. Для побудованих точок визначили справжнє значення швидкостей. Визначимо кутові швидкості ланок за величиною і напрямком.
Перша ланка
? 1=20
Друга ланка
В=L AВ *? 2
? 2=V В/L AВ=1,8/0,4=4,5с - 1
Третя ланка
? 3=0
Друге завдання повністю вирішена.
Розглянемо третє завдання...
