кість точки В навколо А, знаходимо положення точки s2 з подоби
As2/ab=AS2/AB, (8)
Звідки as2=ab * AS2/AB2=42 * 16/50=13,44
З полюса р проводимо вектор до з'єднання з точкою s2, який відповідає на плані швидкостей Vs2 точки S2/
Аналогічно проводимо побудови плану швидкостей для другого контуру механізму OCD, враховуючи, що швидкість VC=VA=18,41 м/с, оскільки LOC=LOA.
Після побудови плану швидкостей механізму визначаємо істинні значення лінійних швидкостей V, м/с, усіх точок; а також кутові швидкості?, рад/с, ланок 2 і 4.
Для визначення величин лінійних швидкостей довжини відповідних векторів на плані множимо на масштабний коефіцієнт плану швидкостей:
VS2=ps2 * ?v; VS4=ps4 * ?v; VAB=ab * ?vCD=cd * ?v; VB=pb * ?v; VD=pd * ?v;
Кутові швидкості ланок 2 і 4 визначаються равенствами:
? 2=VAB/LAB; ? 4=VCD/LCD;
Результати обчислень представлені в таблиці 1
Таблиця 1
Значення лінійних швидкостей, м/сЗначенія кутових швидкостей, с - 1 VA=VC=18,42? 1=460,5V s2=V s4=36 * 0,3684=13,26? 2=16,21/0,17=95,35V DC=V AB=44 * 0,3684=16,21? 4=16,21/0,17=95,35V D=V B=31 * 0,3684=11.42? 3 =? 5=0
2.3 План прискорення механізму
Для побудови плану швидкостей механізму визначаємо масштабний коефіцієнт плану швидкостей за формулою:
?a=aA/pa (9)
де aA- прискорення точки А, м/с2
ра - довжина відрізка ра отображающего прискорення точки А на плані прискорень, мм.
Прискорення aA, знайдемо за формулою:
аА =? 12 * LOA, (10)
де кутова швидкість ланки 1,;
довжина ланки, м.
Підставляючи числові значення у формулу (10), отримаємо:
aA=(460,5) 2 * 0,04=8482,4 м/с2
Для зручності побудови плану прискорень приймаємо ра=50 мм. Підставляючи числові значення у формулу (9), визначаємо масштабний коефіцієнт плану прискорень:
?а=8482,4/50=169,65 (м/с2)/мм
Переходимо до побудови плану прискорень першого контуру механізму ОАВ. Для цього з обраної довільної точки р в якості полюса плану прискорень відкладаємо вектор ра паралельно ланці ОА в напрямку від точки А до точки О. Відрізок ра відображає на плані прискорень прискорення точки.
Для визначення прискорення точки В запишемо векторне рівняння:
aВ=аА + аВАn + аВАt (11)
aВ - невідоме прискорення точки В
аВАn - невідома нормальна складова відносного прискорення точки В відносно точки А
аВАt - невідома тангенціальна складова відносного прискорення точки В відносно точки А
Знайдемо значення прискорення аВАn за формулою:
аВАn =? 22 * ??LAB (12)
? 2 - кутова швидкість ланки 2, рад/с;
LAB - довжина ланки АВ, м
Після підстановки числових значень в формулу (12), маємо:
аВАn=+9092 * 0,17=1545,6 м/с2
Далі для побудови нормальної складової аВАn, м/с2, відносного прискорення точки В з точки а плану швидкостей відкладаємо в напрямку від точки В до точки А відрізок an2 паралельно АВ довжиною:
аn2=aBAn/?a=1545,6/169,65=9,1 мм
З полюса р проводимо лінію, паралельну направляючої повзуна В, а через точку n2 проводимо пряму, перпендикулярну нормальної складової an2. Тоді перетину цих ліній є шуканої точкою в. Вектор рв відображає шукане прискорення точки В. Відрізок ав відображає шукане відносне прискорення точки В відносно А.
Щоб визначити прискорення точки S2 механізму, знаходимо положення точки s2 на плані прискорень на відрізку ав з подоби:
As2/ab=AS2/AB (13)
Звідки as2=ab * AS2/AB2=27 * 16/50=8,64 мм
Далі проводимо вектор ps2, який відображає прискорення точки S2 механізму
Аналогічно проводимо побудови плану прискорень для другого контуру механізму ОСD, враховуючи, що прискорення АС=аА=8482,4 м/с2, але направлено в протилежну сторону.
Після побудови плану прискорень механізму визначаємо істинні значення лінійних та кутових прискорень, для чого довжини відповідних векторів на плані прискорень множимо на масштабний коефіцієнт плану прискорень:
АS2=ps2 * ?a; as4=ps4 * ?a; aAB=ab * ?a; CD=cd * ?a; aB=pb * ?a; aD=pd * ?a; BAt=bn2 * ?a; aDCt=dn2 * ?a;
Кутові прискорення ланок 2 і 4 визначаємо за формулами:
? 2=aBAt/lAB; ? 4=aDCt/lCD;
Напрям кутових прискорень відповідає напрямку тангенціальних складових aBAt і aDCt.
Результати обчислень представлені в таблиці 2
Таблиця 2
Значення прискорень, м/с 2 Значення прискорень, м/с 2 А А=а С=8482,4A B=a D=42 * 169,65=7125,3А s2=a s4= 45 * 169,65=7650A BA t=a CD t=26 * 169,65=4410,9A AB=a CD=21 * 169,65=3562,65? 2 =? 4=25947...
