еханізму
У будь-якому місці поля креслення вибираємо точку О. Від точки О відкладаємо відрізок ОА. З точки А проводимо відрізок АВ, так, щоб точка В перебувала на одній лінії з точкою О. З точки А проводимо відрізок АЕ до відрізка АВ. Проводимо з точки О коло радіусом ОА і розбиваємо її на вісім рівних частин від положення ОА. Для визначення поточних положень точки В з точки О проводимо пряму, відповідну руху точки В. Точку А2 з'єднуємо з лінією дії точки В, так, щоб дотримувався розмір відрізка АВ, отриманий раніше, отримаємо точку В2. З струми А2 проводимо відрізок А2Е2 до відрізка А2В2. Отримаємо механізм у другій позиції. Аналогічно визначаються інші положення ланок механізму.
2. Кінематичний аналіз механізму
.1 Побудова планів швидкостей
Початкова схема механізму:
Рисунок 3 - Схема кривошипно-ползунного механізму
Так як ланка 2 здійснює обертальний рух, то лінійну швидкість точки А визначимо із співвідношення
Так як ланка 2 здійснює плоскопараллельное рух, то для визначення швидкості точки В, що належить другому ланці, запишемо теорему додавання швидкостей
(1)
З рівняння (1) можна визначити два невідомі параметра і шляхом побудови плану швидкостей. Побудова плану швидкостей вестимемо по рівнянню (1) в наступному порядку:
У будь-якому місці поля креслення вибираємо полюс плану швидкостей.
З полюса відкладаємо відрізок, що зображає швидкість точки А перпендикулярно ланці ОА. Довжину відрізка призначаємо самі в межах 100-120 мм. Приймемо=100 мм.
Через точку на плані швидкостей проводимо лінію дії вектора швидкості.
Через полюс проводимо лінію дії паралельно направляючої. Точку перетину проведених вище ліній позначимо через b.
За теоремою подібності знаходимо точку S2.
Аналогічно будуються плани швидкостей для залишилися семи положень механізму.
Для визначення чисельних значень швидкостей визначимо масштаб отриманого плану швидкостей.
де=3 м/с - швидкість точки А, м/с;
=100 мм - відрізок, що зображає швидкість точки А на плані швидкостей, мм.
З урахуванням цього
Чисельне значення знайдених швидкостей будуть рівні:
Положення 1:
Положення 2:
Положення 3:
Положення 4:
Положення 5:
Положення 6:
Положення 7:
Положення 8:
Результати розрахунків зведемо в таблицю 1.
Таблиця 1 - Значення швидкостей восьми положень механізму
1 пол.2 пол.3 пол.4 підлогу. 5 пол.6 пол.7 пол.8 підлогу. 33333333 2,10,73,4773,3210,90,9872,2863,0015 2,11,23,933,4080,7081,2182,4693,0087 2,41,52,913,1561,881,5092,38082,9952, з- 1
. 2 Побудова плану прискорень
Вихідна кінематична схема механізму:
Малюнок 4 - Схема кривошипно-ползунного механізму
Визначимо лінійне прискорення точки А, що належить ланці 1. Так як ланка здійснює обертальний рух, то прискорення точки А буде складатися з наступних складових
, так як, то
З урахуванням цього
;
Для визначення прискорення точки В, що належить ланці 2, запишемо теорему додавання прискорень
(2)
//ОА//ВА? ВА
Нормальні складові рівняння визначимо аналітично, знаючи лінійні і кутові швидкості всіх крапок і ланок механізму.
Для майбутнього плану прискорень призначимо масштаб
де, нормальне прискорення точки А;
- відрізок зображає прискорення точки А на кресленні. Його довжину вибираємо довільно (50 - 150 мм). Приймемо=120 мм.
З урахуванням цього
Визначимо відрізок, що зображає відоме прискорення в рівнянні (2) у вибраному масштабі
Побудова плану прискорень будемо вести з урахуванням знайдених відрізків в наступному порядку (малюнок 5).
Малюнок 5 - План прискорень механізму в першому положенні
У будь-якому місці поля креслення вибираємо полюс плану прискорень р. З полюса р відкладаємо відрізок=120 мм паралельно ланці ОА. З кінця вектора прискорення точки А (точка) відкладаємо відрізок паралельно ланці АВ. З точки n проводимо лінію дії прискорення? ВА. Точку перетину проведених вище ліній позначимо b. З'єднаємо точку b з р і точкою.
За теоремою подібності знаходимо положення точок S1, S2 і S3.
Визначимо чисельне значення знайдених лінійних прискорень:
, так як
3. Силовий аналіз механізму
...
