Початкова схема механізму
Малюнок 6 - Схема центрального кривошипно-ползунного механізму
Визначаємо масу ланок механізму, використовуючи вихідні дані
,
Де g=10 кг/м - питома маса ланки; - довжина відповідної ланки.
З урахуванням цього:
-е ланка:
-е ланка:
-е ланка:
Визначимо силу тяжіння механізму:
-е ланка:
-е ланка:
-е ланка:
.1 Визначення сил і моментів інерції
-е ланка:
, так як
-е ланка:
-е ланка:
.2 Силовий аналіз групи Аcсура
Силовий розрахунок механізму починаємо з найбільш віддаленою від провідної ланки групи Аcсура. У нашому випадку групою Асcура є група складається з ланок 2 і 3. Від'єднайте її від основного механізму. Викреслює окремо в такому ж становищі, в такому ж масштабі, як було на механізмі (малюнок 7).
Малюнок 7 - Група Аcсура 2-3
На виділену групу Асcура наносимо всі діючі сили: зовнішні () і внутрішні (). Тангенціальні складові реакції () визначаються аналітично з умови рівноваги ланок, на які вони діють. Запишемо рівняння рівноваги для ланки АВ:
Реакції і визначаються графічним шляхом побудови сил по даному рівнянню
Для побудови плану сил по записаному рівнянню виберемо масштаб побудови
Де Fmax - максимальна за величиною сила в рівнянні
- відрізок, що зображає максимальну силу на кресленні, його довжину призначаємо довільно від 150 до 200 мм.
З урахуванням цього
Визначимо відрізки, що зображують відомі сили в обраному масштабі
Побудова плану сил по написаному вище рівнянню ведеться в наступному порядку (малюнок 8).
Малюнок 8 - План сил групи Асcура
У будь-якому місці поля креслення проводимо лінію дії реакції. На цій лінії візьмемо довільно точку О. З точки О відкладаємо відрізок, що зображає тангенціальну реакцію. З кінця вектора відкладаємо відрізок, змальовує силу тяжкості. З кінця вектора відкладаємо відрізок, змальовує силу інерції .Из кінця вектора відкладаємо відрізок, змальовує силу інерції .Из кінця вектора відкладаємо відрізок, що зображає силу тяжіння .Из кінця вектора відкладаємо відрізок, змальовує силу корисного опору, що діє на повзун. Кінець вектора з'єднуємо з лінією дії реакції, отримаємо вектор зображає реакцію .Конец вектора з'єднуємо з кінцем вектора, одержимо вектор зображає реакцію.
Визначаємо чисельне значення знайдених реакцій, використовуючи план сил і масштаб
.3 Розрахунок провідної ланки механізму
Викреслює провідне ланка окремо від механізму в заданому положенні і в заданому масштабі (малюнок 9).
Малюнок 9 - Провідне ланка механізму
На провідне ланка наносимо всі діючі сили: ,,.
Визначаємо врівноважуючу силу з умови рівноваги ланки ОА аналітично:
Для визначення реакції в точці О побудуємо план сил для провідної ланки за наступним векторному рівнянню (малюнок 6):
Малюнок 10 - План сил провідної ланки.
.4 Визначення врівноважує сили методом важеля Жуковського
План швидкостей для вихідного положення механізму повертаємо на 90? в яку сторону. До поверненому планом швидкостей у відповідних точках прикладаємо зовнішні сили і моменти (малюнок 11)
Малюнок 11 - Важіль Жуковського
До точки плану швидкостей прикладаємо врівноважуючу силу.
З умови рівноваги повернутого плану швидкостей визначається за величиною і напрямком
Розбіжність, знайдене при розрахунку провідної ланки і за допомогою важеля Жуковського має становити не більше 10%.
Знайдемо похибка
Отже, силовий аналіз механізму виконаний правильно.
4. Синтез зубчатого зачеплення.
.1 Проектування зубчастої передачі зовнішнього зачеплення.
Вихідні дані:
=18, z2=26, m=5,?=20?
Призначаємо коефіцієнт зміщення інструмента при нарізанні зубчастих коліс. По таблиці 5.2 [1, стр.183]
Визначаємо сумарні коефіцієнт зміщення
Визначаємо кут зачеплення передачі
Проробимо кут зачеплення
Визначаємо міжосьова відстань зубчастої передачі
Визначаємо діаметр ділильних кіл
Визначаємо Ділильний міжосьова відстань
Визначаємо коефіцієнт сприйманого зсуву
Визначаємо коефі...
