ем в напрямку обертання кривошипа w. Положення інших ланок знаходимо шляхом зарубок. За нульове (початкове) положення приймаємо крайнє положення, при якому повзун найбільш віддалений від кривошипного валу (початок роботи ходу). Початкове положення кривошипа задається кутом j0, відрахувати від позитивного напрямку горизонтальної осі кривошипного валу проти годинникової стрілки. Для даного механізму j0=р/2 рад. Крива, послідовно з'єднує центри S, S, S ... S мас шатуна в різних його положеннях, буде траєкторією точки S2.
Вибираємо масштабний коефіцієнт довжин ml:
=l1/OA (7)
де l1-дійсна довжина кривошипа, м; зображає її відрізок на плані положень, мм.=0,04/74=0,00054 м/мм.
Відрізок AB, який зображає довжину шатуна l2 на плані положень, буде:
=l2/ml (8)
=0,174/0,00054=320 мм.
Відстань від точки А до центра мас S2 шатуна на плані положень:
=l3/ml (9)
=0,06/0,00054=111 мм.
Викреслює індикаторну діаграму в тому ж масштабі переміщення ms=0,00108 м/мм, що і план положень механізму. Вибираємо масштабний коефіцієнт тиску:
=рmax/Lp (10)
де рmax - максимальний тиск в поршні, МПа.- відрізок, що зображає на індикаторної діаграмі рmax, мм.=5/200=0,025 МПа/мм. 6
. 3 Плани швидкостей і прискорень
План положень будуємо у дванадцяти положеннях, равностоящих по куту повороту кривошипа. Причому всі положення нумеруем в напрямку обертання кривошипа w. Положення інших ланок знаходимо шляхом зарубок. За нульове (початкове) положення приймаємо крайнє положення, при якому повзун найбільш віддалений від кривошипного валу (початок роботи ходу). Початкове положення кривошипа задається кутом j0, відрахувати від позитивного напрямку горизонтальної осі кривошипного валу проти годинникової стрілки. Для даного механізму j0=__ радий. Крива, послідовно з'єднує центри S, S, S ... S мас шатуна в різних його положеннях, буде траєкторією точки S2.
. 3.1 План швидкостей
Швидкість точки А знаходимо за формулою:
=w1Чl1 (11)
де w1 - кутова швидкість кривошипа, с - 1.- довжина кривошипа, м.=160Ч0,04=6,4 м/с
Вибираємо масштабний коефіцієнт плану швидкостей mV:
=VA/Pa (12)
де VA- швидкість точки A, м/с; зображає її відрізок на плані швидкостей, мм.=6,4/100=0,064 (м/с)/мм.
З полюса P в напрямку обертання кривошипа перпендикулярно до OA відкладаємо відрізок Pa, що зображає вектор швидкості точки A, довжиною 100 мм.
Визначаємо швидкість точки В:
=A + BA (13)
де BA- вектор швидкості точки B при її обертальному русі відносно точки A і перпендикулярний до ланки AB.
Далі на плані швидкостей з точки а проводимо пряму перпендикулярно ланці AB до перетину з лінією дії швидкості точки B (напрямки руху повзуна). Отриманий відрізок Pb=98 мм, є вектором абсолютної швидкості точки B, а відрізок ab=51мм, - вектором швидкості точки В відносно точки А.
Тоді
=PbЧmV (14)
=98Ч0,064=6,27 м/c;
=abЧmV (15)
=51Ч0,064=3,26 м/с.
Швидкість точки S2 знаходимо з умови подібності:
/ab=AS2/AB (16)
Звідки
=(AS2/AB) Чab (17)
=(0,06/0,174) Ч51=17 мм.
Поєднавши точку S2 з полюсом P, отримаємо відрізок, що зображає вектор швидкості точки S2, тобто Ps2=96 мм.
Тоді
=Ps2ЧmV (18)
=96Ч0,064=6,14 м/с.
Виходячи з результатів розрахунку програми ТММ1, з довільної точки відкласти вектор VS2 для всіх дванадцяти положень і з'єднавши їх кінці плавною кривою, отримаємо годограф швидкості точки S2. Кутову швидкість шатуна AB визначаємо за формулою:
=VBA/l2 (19)
=3,26/0,174=18,73 c - 1.
. 3.2 План прискорень
Знаходимо нормальне прискорення точки A:
=w Чl1 (20)
=1602Ч0,04=1024 м/с2.
Вибираємо масштабний коефіцієнт плану прискорень ma:
=aA/Pa (21)
де aA - нормальне прискорення точки A, м/с2; - відрізок, що зображає його на плані прискорень, мм.=1024/75=13,...
