65 (м/с2)/мм.
З полюса P відкладаємо відрізок Pa=75 мм, що є вектором нормального прискорення точки A кривошипа, який спрямований до центру обертання кривошипа.
Визначаємо прискорення точки B:
(22)
де - вектор прискорення точки B при обертальному русі відносно точки A.
Визначаємо прискорення a:=V/l2 (23)
=3,262/0,174=61 м/c2.
На плані прискорень з точки a проводимо пряму, паралельно ланці AB і відкладаємо на ній у напрямку від точки B до точки A відрізок an, що представляє собою нормальну компоненту прискорення a в масштабі ma.
=a/ma (24)
=61/13,65=5 мм.
З точки n проводимо пряму перпендикулярну ланці AB до перетину з лінією дії прискорення точки B (повзуна). Отриманий відрізок nb=65 мм, являє собою вектор дотичного прискорення струми B відносно точки А, а відрізок Pb=29 мм, - вектор абсолютного прискорення точки B.
Тоді
=nbЧma (25)
=65Ч13,65=887,25 м/с2;
=PbЧma (26)
=29Ч13,65=395,85 м/c2.
Поєднавши точки a і b, отримаємо відрізок ab=65 мм, що зображає вектор повного прискорення точки B відносно точки А.
Тоді
=abЧma (27)=65Ч13,65=887,25 м/с2.
Прискорення точки S2 знаходимо з умови подібності:
/ab=AS2/AB (28)
Звідки
=(AS2/AB) Чab (29)
=(0,06/0,174) Ч65=22 мм.
Поєднавши точку s2 з полюсом P, отримаємо відрізок, що зображає вектор швидкості точки S2, тобто Ps2=54 мм.
Тоді
=Ps2Чma (30)
=54Ч13,65=737,1 м/с2.
Якщо з довільної точки Р відкласти дванадцятій векторів (див. програму ТММ1) aS2 для всіх відповідних положень центру мас шатуна, з'єднавши їх кінці плавною кривою, то отримаємо годограф прискорення точки S2. Кутове прискорення шатуна AB визначаємо за формулою:
=a/l2 (31)
=887,25/0,174=5099,14 c - 2.
.4 Кінематичні діаграми
Будуємо діаграму переміщень SB=SB (j) на основі дванадцяти положень повзуна B0, B1, B2, ..., B12, що відповідають положенням кривошипа A0, A1, ..., A12. Ординату т.В в крайньому положенні (В0) приймаємо за нуль, інші точки - у вибраному масштабі, які є різницею поточного значення т.В по відношенню до нульового В0.
Знаходимо масштабні коефіцієнти:
? довжини: mS=k · ml; mS=2 · 0,00054=0,00108 м/мм,
де k - коефіцієнт пропорційності.
? кута повороту j кривошипа: mj=2Ч/L, mj=2 · 3,14/300=0,021 рад/мм.
? часу: mt=2Ч/w1ЧL, mt=2 · 3,14/160 · 300=0,00013 с/мм,
де L - відрізок на осі абсцис в мм.
За результатами розрахунку програми ТММ1 будуємо діаграму швидкості VB=VB (ц) і діаграму прискорень aB=aB (ц) з масштабним коефіцієнтами МV=6,4/60=0,11 (м/с)/мм і мA= 1260,76/45=28,02 (м/с2)/мм, МЩ=36,99/40=0,92 с - 1/мм, м?=6083,93/40=152,10 с - 2/ мм.
Таблиця № 1
Відносна похибка обчислень
Метод расчетаПараметрЗначеніе в положенні №2Значеніе за результатами розрахунку програми ТММ1Относітельная похибка?,% Метод плановVB, м/с6,276,201,1VS2, м/с6,146,140? 2, с - 118,7318,880, 8aB, м/с2395,85393,690,5aS2, м/с2737,11746,551,2? 2, с - 2-5099,14-5159,181,2
. Силовий розрахунок
Основним завданням силового розрахунку є визначення реакцій в кінематичних парах механізму і зовнішньої врівноважує сили, що є реактивним навантаженням з боку отсоединенной частини машинного агрегату.
В основу силового розрахунку покладено принцип Даламбера, що дозволяє застосовувати рівняння рівноваги кінетостатікі, враховуючи інерційну навантаження для визначення реакцій зв'язків. При цьому розглядаються статично визначні кінематичні ланцюги? Групи Ассура? і механізм I класу, тобто ланка кривошипа.
Як приклад наведено алгоритм рішення для механізму двигуна з четвертої схемою складання.
кривошипний повзуни швидкість маховик
3.1 Обробка індикаторної діаграми
Індикаторна діаграма являє собою залежність рушійних сил Fд від переміщень повзуна Fд=f (S).
Таблиця 2
Значення сил в точці В
№yi, ММРI мПаFд, Н020052260811644,11853921002,5114553521,358784200,52412540,16036000700081,20,03151980,290410320,8271311441,1512412200522608
Для визначення значення рушійних сил для всіх розглянутих положень механізму, необхідно провести графічну обробку індикаторної діаграми. Тиск рi (МПа) на поршень в i-тому положенні визначимо шляхом вимірювання відповідної ординати y в мм на діаграмі з урахуванням масштабного коефіцієнта тисків mp=0,025 МПа/мм.
рi=mpЧyi (32)
Р...
