ейкового ПС у вертикальній поздовжній площині:
)
;
)
;
)
;
)
.
Наявність в кожному з рівнянь системи загальних змінних і вказує на взаємозв'язок між коливаннями всіх мас, що входять в коливальну систему. Фізично це означає, що кожне окреме обурення одного з коліс екіпажу викличе одночасно коливання підстрибування і галопування кузова і коливання підстрибування мас і.
Із системи рівнянь також випливає, що незалежність коливань підстрибування і галопування може бути забезпечена при виконанні наступних умов:
);
).
3. Розрахунок мостів
.1 Розрахунок керованого моста
Завдання розрахунків зводиться до визначення геометричних розмірів балки моста в найбільш небезпечних перетинах, діаметрів осей поворотної цапфи і шкворня і розмірів вилок цапфи. За розрахункові режими керованих мостів приймаються:
. Режим реалізації максимальної гальмівної сили при русі по прямому горизонтальному ділянці шляху;
. Режим заносу в кривій при максимальному коефіцієнті зчеплення.
Розрахункова схема керованого моста та розрахункові перерізу балки керованого моста показані на малюнку 3.1
Малюнок 3.1 - Розрахункова схема керованого моста та розрахункові перерізу балки керованого моста
3.2 Режим гальмування
Визначаємо навантаження, яке діє на міст у вертикальній площині:
,
де G1м і G2м - вага веденого і ведучого мостів, приймаються відповідно до вагами існуючих мостів автомобілів підходящих за габаритними і ваговими параметрами кузова (G1м=1471,5 Н і G2м=2158,2 Н).
де -Коефіцієнт динаміки;
-для підресорених частин;
-конструктівная швидкість електромобіля;
-статичний прогин.
Визначаємо інерційну навантаження:
де приймаємо,.
Визначаємо максимальну величину згинального моменту від ваги кузова з пасажирами:
де
- ширина колії;
відстань між ресорами.
Визначаємо максимальний згинальний момент:
де - реакція шляховий структури.
Визначаємо перерізують сили:
Визначаємо навантаження від гальмівного зусилля, яка діє в горизонтальній площині:
де - розрахунковий коефіцієнт зчеплення колеса з дорожнім покриттям.
Визначаємо максимальний згинальний момент:
де - сила зчеплення коліс з дорожнім полотном.
Визначаємо перерізують сили в горизонтальній площині:
Тепер визначаємо величини в поздовжній вертикальній площині.
Визначаємо крутний гальмівний момент, який діє на ділянці від місця кріплення супорта гальмівного механізму до місця кріплення ресори:
Приймемо діаметр колеса 16=0.4064м
де - радіус колеса.
Тепер, знаючи всі необхідні значення параметрів будуємо епюри згинальних моментів і перерізують сил (Рисунок 3.2).
Балка керованого моста по конструктивному виконанню - двотаврового перетину, може бути виконана з сталей марок 45, 30х, 40х.
Визначаємо попередні розміри балки двотаврового перетину за наступною формулою:
де - вага підресореною частини екіпажу з пасажирами, який припадає на керуючий міст;
- відстань від центральної осі колеса до середньої площини ресори.
Розміри двотаврового перетину визначаємо по малюнку 3.3.
Малюнок 3.2 - Епюри згинальних моментів і перерізують сил в режимі гальмування
Рісунок3.3 - Двотавровий (а) і прямокутне (б) перетин балки керованого моста
Момент опору перерізу у вертикальній площині, а в горизонтальній площині. Слід зазначити, що висота кінцевій частині балки приймаємо рівною висоті поперечного перерізу балки, а діаметр шкворня 0,35 ... 0,45 висоти кінцевій частині.
Тепер можна визначити розміри двотавра для перерізів «1-1» і «2-2»
Визначаємо розмір «а» і розміри двотавра в перерізі «2-2»
Відповідно:
висота:
ширина:
Визначаємо розміри в перетині «1-1» по рісунку3.3б, потім визначаємо момент опору перерізу «1-1»:
де.
Відповідно:
висота:;
ширина:
Приймаємо, отже
Тепер здійснюємо перевірку на міцність балки в прийнятих перетинах:
) Перетин «1-1»
Визначаємо згинальні моменти
Визначаємо напругу в даному перетині від згинальних моментів у вертикальній і горизонтальній площинах:
де
Визначаємо сумарне напруга:
Визначаємо напругу в поздовжній вертикальній площині:
де - коефіцієнт...
