ії. У першому випадку позначимо як А 0 (точка лежить вище лінії О 1 О 2) -кінець робочого ходу. У другому випадку А 6 (точка лежить нижче лінії О 1 О 2) - початок робочого ходу.
Примітка: робочим ходом вважається такий хід механізму, при якому повзун 3 рухається проти сили корисного опору Р.Положеніе точок Во і В 6 визначаються при побудові крайніх положень механізму на направляючої повзуна 3 відповідно.
1.3 Побудова проміжних положень механізму
Відстань на колі руху кривошипа між отриманими точками Ао і А 6 рівне кутах робочого і холостого ходу відповідно, розбиваємо кожен на 6 рівних частин. Отримуємо 10 проміжних положень точок А, що визначають положення кривошипа O 1 А. За допомогою геометричних побудов визначаємо 10 положень точок В. Центр тяжіння ланки (шатуна) визначаємо, відкладаючи від точки А відрізок.
. 4 Кінематичний аналіз вихідного ланки
За відомим значенням кутової швидкості обертання ланки 1 кривошипа? =57 1/с визначаємо лінійну швидкість точки А:
A =? 1 * l 1=135 * 0,08=10,8 м/с (1.2)
спрямована перпендикулярно до ланки O 1 А в бік його обертання (в даному випадку проти годинникової стрілки). Повний прискорення точки А, кривошипа 1, складається тільки з нормальної складової, тому кутова швидкість кривошипа прийнята постійної визначаємо:
==? 1 лютому * lОА=1,458 * 10 ^ 3 м/с 2 (1.3)
. 5 Визначення швидкостей методом планів для 2-х положень механізму
Побудова починаємо з вибору масштабного коефіцієнта плану швидкостей:
? v=V A/100=10,8/100=0,108, (1.4)
де? a -отрезок, який буде зображувати на плані швидкостей швидкість VA? a=100 мм,? v=0,108
Вибираємо полюс плану швидкостей довільну точку p.Проводім з точки p перпендикулярно кривошипа OA 1 пряму, на якій відкладаємо вектор довжиною paв бік обертання кривошипа. Для визначення швидкості повзуна, точки В можна записати наступні векторне рівняння:
для 1-го положення
для 2-го положення (1.5)
де V А - швидкість точки А, спрямована по дотичній до траєкторії руху точки А, що належить кривошипа 1, перпендикулярно ланці ОА; V BА - швидкість руху точки B відносно А, спрямована перпендикулярно ланці АВ. Таким чином, щоб побудувати V В, треба з кінця вектора pa провести перпендикуляр до AВ до перетину з лінією руху повзуна (проведеної через полюс). Отриманий вектор Рb і буде вектором швидкості точки B.
Для визначення положення швидкості центру мас ланки 2 запишемо співвідношення:
(1.6)
Відклавши від точки a плану швидкостей відрізок на лінії і з'єднавши точку з полюсом плану швидкостей, отримаємо вектор швидкості точки, а натуральна величина знайдеться як:
== 69,54 * 0,108=7,511 м/c (1.7)
== 84,68 * 0,108=9,146 м/c
а натуральну величину швидкості точки В:
для 1-го положення== 36,64 * 0,108=3,958 м/c (1.8)
для 2-го положення== 70,14 * 0,108=7,575 м/c
для 1-го положення== 94,98 * 0,108=10,258 м/c
для 2-го положення== 66,47 * 0,108=7,18 м/c
для 1-го положення? 21== 94,983 /0.28=36,636 1/c
для 2-го положення? 22== 7,18 /0.28=25,641 1/c
1.6 Визначення прискорень методом планів для 2-х положень механізму
Побудова плану прискорень розглянемо на прикладі положення механізму. Для визначення прискорення точки B запишемо векторне рівняння [1]:
Для 1-го положення: (1.9)
Для 2-го положення:
де а A -прискорення точки А кривошипа 1;
-Нормально прискорення ланки АВ; визначаємо як
, (1.10)
-отрезок з плану швидкостей;
АВ - відстань між точками А і В, м.
-тангенціальное прискорення ланки АВ.
Вибираємо полюсний відстань p, від полюса відкладаємо відрізок pWaкоторий буде дорівнює прискоренню точки А кривошипа 1 (у відомому нам напрямку, від точки обертання А до центру обертання). Визначаємо масштабний коефіцієнт [1]:
14,58
З кінця а? проводимо вектор в попередньо вибраному масштабі, з його кінця проводимо лінію дії вектора, яка перпендикулярна лінії дії попереднього вект...
