Реферат Параметри важільного механізму

Тема: Курсовые проекты

stify">, A3 =V O2 + V ВO2

де V BA ^ BA; V O2 =0; V ВO2 ^ BO 2.

Величина (модуль) швидкості точки В

V B=(р V b)? k V=80? 0,02=1,6 м/с

Швидкість точки С коромисла визначаємо за допомогою теореми подоби

V СO2/V BO2=V С/VB=(р V c)? k V/(р V b)? k V=L CO2/L BO2

звідси V С=(р V c)? k V=75? 0,02=1,5 м/с

Векторне рівняння для знаходження швидкості точки D має наступний вигляд:

V D =V C + V DC ,

V D =V Dx + V DDx

де V Dx =0 -абсолютна швидкість точки, що належить нерухомою направляючої повзуна D;

V DC ^ DВ;

V DDx - паралельна направляючої повзуна.

Швидкість точки D

V D=(р V d)? k V=130? 0,02=2,6 м/с.

Визначення швидкостей центрів ваги ланок проводиться за допомогою теореми подібності:

V S1=(р V s 1) k V=55? 0,02=1,1 м/с, S2=(р V s 2) k V=40? 0,02=0,8 м/с, S3=(р V s 3) k V=65? 0,02=1,3 м/с S4=(р V s 4) k V=17,5? 0,02=0,35 м/с

Визначення кутових швидкостей ланок:

? 1=21 с - 1

? 2=V AB/L AB=(ab)? k V/L AB=110? 0,02/0,4=5,5 с - 1

? 3=V B/L BO2=(р V b)? k V/L BO2=80? 0,02/0,32=5 с - 1

? 4=V DC/L DC=(cd)? k V/L DC=35? 0,02/0,55=1,27 с - 1

Напрямок кутової швидкості? 2 визначаємо за відносної лінійної швидкості. Якщо в положенні 2 до точки В докласти вектор V BA , то? 2 буде спрямована за годинниковою стрілкою. Напрямок кутових швидкостей інших ланок відшукуємо аналогічно:? 3 і? 4 спрямовані проти ходу годинникової стрілки.

2.2 Визначення прискорень точок ланок механізму

Прискорення точки А

а А=а АO n =? 1 лютому · L OA=21 2 ? 0,02=44,1 м/с 2.

Вектор а А1 спрямований від точки А до точки О.

Масштаб плану прискорень

k а=а A/(р a а)=44,1/90=0,5 м/с 2,

де р А а - довжина відрізка в мм на плані, відповідного прискоренню точки А.

Розглядаючи рух точки В (переносне і відносне) отримаємо векторні рівняння для побудови прискорення точки

а B =а A + а BA n + а BA t ;