я точки В
a B=(р a b)? k a=78? 0,5=39 м/с 2
Прискорення точки С коромисла визначаємо за допомогою теореми подоби
a СO2/a BO2=(р a c)? k a/(р a b)? k a=L CO2/L BO2
звідси a С=(р a c)? k a=105? 0,5=52,5 м/с 2.
Векторне рівняння для знаходження прискорення точки D має наступний вигляд:
a D =a C + a DC n + a DC t ; < b align="justify"> D =a Dx + a DDx k + a DDx r ,
де a DC n || DC; a DC t ^ DC; DC n =? 2 квітня? L CD=1,27 2? 0,55=0,89 м/с 2.
a Dx =0; a DDx k =0; a DDx r || xx.
Абсолютна прискорення точки D
a D=(р a d) k a=106? 0,5=53 м/с 2.
Визначення прискорень центрів ваги ланок проводиться за допомогою теореми подібності:
a S1=(р a s 1) k a=45? 0,5=22,5 м/с 2 S2=(р a s 2) k a=65? 0,5=32,5 м/с 2 S3=(р a s 3) k a=52? 0,5=26 м/с 2, S4=(р a s 4) k a=105? 0,5=52,5 м/с 2 S5=a D=(р a d) k a=106? 0,5=53 м/с 2
Визначення кутових прискорень ланок:
Кутове прискоренні ланки 1 e 1=0 (тому? 1=const),
e 2=а BA t/L AB=(n BA b)? k a/L AB=80? 0,5/0,4=100с - 2
e 3=а BO2 t/L BO2=(n BO2 b)? k a/L BO2=50? 0,5/0,32=78,125с - 2
e 4=а DC t/L DC=(n DC d)? k a/L DC=4? 0,5/0,55=3,636 с - 2
e 5=0, тому ланка 5 робить тільки поступальний рух.
Напрямок кутового прискорення e 2 визначаємо у напрямку вектора а BA t, перенесеного в точку В. Кутове прискорення e 2 направлено проти обертання годинникової стрілки. Напрямок кутових прискорень інших ланок відшукуємо аналогічно: e 3 направлено проти обертання годинникової стрілки, e 4 направлено по ходу годинникової стрілки.
2.3 Кінематичний аналіз механізму методом графічного диференціювання
Діаграму «Шлях-час» будуємо за переміщенням точки D, отриманим при побудові кінематичної схеми механізму в дванадцяти положеннях. Масштаб по осі ординат k S=0,005 м/мм, той же, що на схемі механізму.
Масштаб по осі абсцис
kt=60/(L? n OA)=60/145? 200=0,0021с/мм,
де L - довжина осі абсцис.
Діаграму «Швидкість-час» будуємо шляхом графічного диференціювання діаграми «Шлях-час».
Масштаб діаграми
k V=k S/(H 1? kt)=0,005/0,0021? 25=0,0952 м/с? мм,
де Н 1 - полюсний відстань при диференціюванні.
Діаграму «Прискорення-час» будуємо шляхом графічного диференціювання діаграми «Швидкість-час».
Масштаб діаграми
k а=k V/(H 2? kt)=0,0952/0,0021? 25=1,813 м/с 2? мм,
де Н 2 - полюсний відстань при диференціюванні.
Для другого положення механізму за кінематичними диаграммам
V D=V 2ГРАФ? k V=31,5? 0,0952=2,998 м/с
де V 2ГРАФ - ордината графікаV=V (t) в точці 2.
a D=a 2ГРАФ? k a=29,5? 2,998=88,205 м/с 2
де a 2ГРАФ - ордината графіка «at» в точці 2.
Швидкості і прискорення точок ланок механізму представлені в таблиці 2.
Таблиця 2. Швидкості і прискорення точок механізму в положенні 2, м/с
Пара- метриТочкіABCDS 1 S 2 S 3 S 4 S 5 V, м/с2,10,81,342,461,041,20,661,32,998a, м/с 2 44,126,541,443,5223022,54443,5
За кинематическим диаграммам VD=2,998 м/с. Похибка визначен...
