ів з землі зроблено в статутних грамотах новгородського князя Святослава і смоленського князя Ростислава [9].
Найстаршими дійшли до нас документами є описи земель періоду татарського ярма. Перша татарська перепис київських земель проведена в XIII столітті. Поряд з татарськими переписами в період монгольських завоювань опису земель вели руські князі. Щоб визначити розміри доходу та справляння татарської данини, у володіннях кожного князя складалися спеціальні Писцовойкниги.
Найбільш яскраве і повний опис земельних володінь в Росії до періоду ліквідації феодальної роздробленості і виникнення централізованої держави. В описах наводилися відомості про кількість земель у володіннях, давалася оцінка цих земель шляхом приведення їх до певних умовним одиницям. Основною одиницею податного оподаткування вважалася соха. У зв'язку з цим система перепису земель отримала назву сошного листи. Крім податкових цілей, опис земель по Сошнев письму мало велике значення для визначення кількості ратників, коней і продовольства, необхідних для оборони. Роздача земель за службу та необхідність приведення вотчинних і помісних земель у відповідність із отправляемой службою стали однією з основних причин частих переписів земель в XV - XVI ст. За царя Івана IV (Грозному) були описані майже всі землі Росії, а деякі з них - навіть по кілька разів.
Для опису земель в XVI ст. було створено спеціальну установу - Помісний наказ, яке стало загальнодержавним керівним центром, що об'єднує всі межові, кадастрові і кріпаки роботи. Описи земель проводилися особами, що називалися переписувачами, Дозорець і мерщики. Писцовой наказ 1622 покладав на переписувачів вимір ріллі, перелогів, сінокосів, лісів та інших угідь. Кількість землі обчислювалася приблизно. Відомості про землю відображали в Писцовой книгах. Їх складали у двох примірниках: один надсилався до Москви в Помісний наказ, а другий призначався для воєвод, намісників і дяків.
Писцовойкниги мали юридичний і правовий характер. При їх заповненні перевіряли права землевласника на описувані землі. Купівля-продаж землі, обмін земельними володіннями, передача земель у спадок підтверджувалися документами і відбивалися в Писцовой книгах. Ці книги визнавалися державою як найважливішого докази прав на землю, а сам запис в них отримала характер земельної реєстрації. Складання Писцовой книг велося по населених пунктах: місто, повіт, стан, волость.
Наступний етап розвитку земельного податку був обумовлений політикою Петра I, він знищив помісну систему, зрівняв колишні маєтки з вотчинами і ввів подушну подати. У результаті якісний облік земель та їх оцінка втратили своє значення. Разом з тим значно підвищилася точність польових вимірювань, вперше заснована на геометрії та застосуванні геодезичних інструментів. Однак задуми Петра I про виробництво суцільного межування виконати не вдалося, і перше генеральне межування було розпочато в 1754 р Воно було засноване на писцовой наказі 1684 і крім обліку земель мало на меті позбавлення прав володіння та вилучення не відповідають документам земель. Такий формальний підхід привів до порушення суперечок сусідніх власників навіть у випадках відсутності взаємних претензій до початку межування. Це викликало негативне ставлення землевласників до самої ідеї генерального межування і визначило його невдалий результат.
Головне завдання межування 1765 полягала в реєстрації казенних та інших земельних володінь. На кожен повіт складалися межові книги і плани із зазначенням землевласників, місця розташування і загальної кількості земель, їх розподілу по угіддях і складанням переліку угідь по провінціях і губерніях. До планівдодавалися алфавітні реєстри з характеристикою землеволодінь і відображенням проведених вимірювань. Крім того, при межування складалися економічні описи, що містять відомості про якість орних земель.
У 1837 році міністерство державного майна приступило до розробки нового земельного податку. Були проведені великі роботи по зйомці і визначення розмірів садибних земель, ріллі, сіножатей, пасовищ. Кожне з цих угідь поділялося на кілька розрядів. На основі зібраних даних про врожайність за 12 років визначали умовний валовий дохід ріллі і сіножатей. З доходу виключалася вартість насіння, витрати на добрива, обробіток ґрунту, перевезення продукції і визначався умовний чистий дохід. За даними про середні ринкові ціни на сільськогосподарські продукти обчислювали умовний чистий дохід у грошовому вираженні.
Подальший розвиток і вдосконалення системи обліку та оцінки земельних ресурсів стимулювалося такими етапними реформами, як скасування кріпосного права в 1861 р, яка передбачала викуп землі селянами у поміщиків, скасування справляння викупних платежів в 1905 р і Указ 1 906 р, що дає селянам право виділення або виходу з громад.