ий привід з передачею, дозволяє працювати при найбільш вигідною частоті обертання, проводити швидкий пуск і гальмування, здійснювати реверсування. У многодвигательном приводі окремі робочі органи машини приводяться в рух самостійно двигуном через власну систему передач. Такий привід дозволяє отримувати компактну конструкцію машини, застосовувати автоматичне керування; він використовується в складних металорізальних верстатах, прокатних станах, підйомно-транспортних машинах та ін
Перехід до обслуговування машин (верстатів, ковальсько-пресового і іншого обладнання) індивідуальним і багатодвигунним приводом дав можливість розташовувати робочі машини в необхідній послідовності і підготувати умови для розвитку в промисловості масового виробництва. Об'єднання електроприводу з машиною-знаряддям дозволило створити верстати-авіомати, а потім автоматичні системи машин. Електропривод отримав також широке застосування в комунальному та побутовому обслуговуванні (швейні, кухонні машини, електробритви). У приводі транспортних машин провідна роль сохранаться за ДВС (в автомобілях, тепловозах, теплоходах), газовими турбінами (в літаках, газотурбовоза), ядерними силовими установками (на підводних човнах, військових кораблях, криголамах).
Для приводу певної машини за заданою навантаженні (моменту на вихідному валу) і передавальному числу без зазначення конкретного призначення проектують редуктор. Призначення редуктора - зниження кутової швидкості і, відповідно, підвищення вращающео моменту веденого вала в порівнянні з ведучим. Редуктор - це механізм, що складається з зубчастих або черв'ячних передач, виконаний у вигляді окремого агрегату і службовець для передачі обертання від валу двигуна до валу робочої машини. Кінематична схема приводу може включати, крім редуктора, відкриті зубчасті передачі, ланцюгові або ремінні передачі. Перераховані механізми є найбільш поширеною тематикою курсового проектування.
1. Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок
В
1.1. Розрахунок загального ККД приводу
, (1.1)
де - ККД всього приводу;
- ККД пасової передачі;
- ККД пари циліндричних зубчастих коліс;
- коефіцієнт, що враховує втрати в опорах двох валів редуктора;
- коефіцієнт, що враховує втрати в опорах вала приводного барабана.
= 0,894
1.2. Визначення потужності на валу барабана
, (1.2)
де Pб-потужність на валу барабана, кВт;
F л - тягова сила стрічки, кН;
- швидкість руху стрічки, м/с.
= 3,75 кВт
1.3. Необхідна потужність електродвигуна
, (1.3)
де РТР - необхідна потужність електродвигуна, кВт;
Рб - потужність на валу барабана, кВт;
- ККД загального приводу.
= 4,2 кВт
1.4. Кутова швидкість барабана
, (1.4)
де - кутова швидкість барабана, рад/с;
- швидкість руху стрічки, м/с;
Дб - діаметр барабана, м.
= 11,5 рад/с
1.5. Частота обертання барабана
, (1.5)
де n б - частота обертання барабана, об/хв;
- кутова швидкість барабана, рад/с.
= 109,87 об/хв
Обираю двигун марки 4А132М8 Р = 3 кВт, n = 750 об/хв, S = 4,1%, Тn/Tн = 1,8.
1.6. Номінальна частота обертання двигуна
nдв = ns, (1.6)
де nдв - номінальна частота обертання двигуна, об/хв;
n-синхронна частота обертання, об/хв;
s - ковзання,%.
nдв = 750 - (750.4, 1)/100 = 719,25 об/хв
1.7. Кутова швидкість двигуна
, (1.7)
де кутова швидкість двигуна, рад/с;
nдв - номінальна частота обертання.
= 74 рад/с
1.8. Значення приватних передавальних відносин
Для клиноременной передачі iр.п = 2 Г· 4; iр = 3 Г· 6;
Iобщ = iр В· iр.п, (1.8)
Iобщ = (3 Г· 6) В· (2 ​​÷ 4) = 6 Г· 24
Перевірка загального передавального відношення
,
де i - передавальне відношення;
- кутова швидкість, рад/с;
- кутова швидкість барабана, рад/с.
= 6,4
iр.п = 2,6; iр = 3
Приймаю i = 8; ір = 3,55; ІРП = 2,24
1.9. Частота обертання і кутові швидкості валів редуктора, і приводного барабана по кінетичної схемою
двигун в†’ муфта в†’ барабан конвеєра
Для валу двигуна (він же ведучий вал клинопасової передачі)
n1 = nном.дв,
,
n1 = 719,25 об/хв,
П‰1 = 74 рад/с.
Для швидкохідного вала редуктора (вал шестерня, він же ведений вал клинопасової передачі)
n2 = nдв/ір.п, (1.11)
де n2 - частота обертання швидкохідного вала р...
