ру, повітря з приводів стравлюється. На місце валика 4 по лотку 3 виходить новий валик, а на місце деталі 6 подається інша деталь. Цикл повторюється. p> Цей пристрій може спочатку встановлювати захоплення по центру отвору. Після цього штовхач вводить в захоплення валик, який відразу потрапляє в сопрягающей отвір. Якщо складання з якої-небудь причини не сталася, штовхач зупиняється, стиснувши запобіжну пружину, розташовану в консолі. Переналагодження пристрою полягає в зміні губок. br/>
4. Фотоелектричні пристрої
В даний час розроблені різні по конструкції і принципом дії фотоелектричні пристрої відносного орієнтування, забезпечують збірку різних за розміром і за формою деталей. Вони характеризуються високою надійністю і точністю.
Найпростіша принципова схема орієнтування зображена на рис. 2-7.а Згідно зі схемою, світлове пляма від джерела 1 фокусується оптичною системою 2 на поверхні деталі (втулки) 3 та після відображення направляється системою 4 на фотоелемент 5. При зсуві деталі вліво (вздовж осі X) в деякий момент часу припиняється надходження світла на фотоелемент. Це викликає спрацьовування виконавчого приводного органу, що переміщує базу (На малюнку не показана), на якій знаходиться втулка. p> Використання аналогічної схеми, при якій деталь переміщається уздовж осі У, дозволяє розташувати центр отвору втулки в строго заданому положенні. Схема конструкції такого пристрою представлена ​​на рис. 2.7, б. У цій конструкції джерело світла 1 з оптичною системою 2, а також елемент 5 з системою 4 розміщені на кронштейнах захоплень 6, що утримують вал 7. Пристрій визначає положення сопрягаемого з валом отвори втулки 3 і через систему проміжних перетворювачів і двигунів виводить вал в положення, при якому можливе з'єднання деталей. Фокусування світлового променя на торці втулки проводиться за допомогою цього ж пристрою і грунтується на екстремальному методі контролю.
5. Акустичні пристрої
Визначення відносного положення деталей, що збираються з допомогою акустичних засобів може здійснюватися найрізноманітнішими шляхами. В одному з таких пристроїв відносне положення деталей реєструється і оцінюється за допомогою групи детекторів (мікрофонів або акустичних головок), включених в систему управління становищем деталей (рис. 2.8). На кронштейнах 3, прикріплених до захоплення 5, встановлені на рівних відстанях від захоплення мікрофони (акустичні головки) 2 і 7, включені в систему управління з диференціальної схемою. Аналогічні мікрофони розташовуються також у площині, перпендикулярної до площини креслення і проходить через вісь захоплення, в якому розташовується валик 6. Привід 4 переміщує захоплення з валиком вниз по стрілці А, Він повідомляє захопленню осьові коливання з амплітудою 0,1 мм. У момент зустрічі валика з втулкою 1, наприклад у точці О, порушується акустична хвиля, яка при наведеному на малюнку відносному положенні валика і втулки досягає головки 2 раніше, ніж головки 7. Сумовною у пристрої порівняння сигнал виробляє відповідні команди, які включають виконавчі механізми, що усувають утворилося зсув.
Керуючий сигнал у пристрої порівняння визначається фазою сигналів в голівках 2 і 7 і її знайомий. Аналогічно діє система орієнтування і в напрямку, перпендикулярному до розглянутого. Причому виконавчі механізми, що усувають зміщення, діють до тих пір, поки сигнал у пристрої порівняння не дорівнюватиме нулю, що означає суміщення осей деталей, що збираються поданої координаті. Потім привід вертикальної подачі вводить валик в отвір втулки.
Цей пристрій може мати в якості чутливих органів, опознающих зміщення, п'єзоелектричні елементи, вмонтовані безпосередньо в захоплення і розташовані навхрест.
6. Інфрачервоні пристрої
Пристрої такого типу характеризуються високою чутливістю і простотою реалізації. Схема пристрою з приймачем інфрачервоного випромінювання представлена ​​на рис. 2.9. Сполучається з валом 2 деталь 3 розташовується на складальній позиції над приймачем інфрачервоного випромінювання, а вал 2 - у захопленні головки 1, керованої виконавчими механізмами ІМ, які забезпечують рухи по чотирьох координатами: трьом лінійним X, У і Z і однієї кутовий.
Теплове випромінювання від торця валу через лінзу 5 потрапляє на приймач випромінювання 6, який через підсилювач 7 пов'язаний з оптимізатором (екстремізатором) 8, керуючим виконавчими механізмами ІМ.
Захоплений головкою вал при переміщенні на складальну позицію переміщається над нагрівачем 4, який, посилаючи короткочасні теплові імпульси, нагріває торець на 5 - 10 В° вище температури навколишнього середовища. Потім вал розміщується над позицією збірки.
Теплове випромінювання валу фіксується приймачем 6, причому величина цього випромінювання залежить від відносного положення валу і отвори в деталі 3. За наявності зміщення сполучених поверхонь вихідний сигнал нижче, ніж в ор...
