високим ККД (немає ланцюгів, працюють в абразивному середовищі) і, отже, меншою енергоємністю розробки грунту. При рівній з ланцюговим екскаватором масі роторний екскаватор продуктивніше, оскільки допускає більш високу швидкість різання, обумовлену рівномірністю обертання ротора, жорстким кріпленням ковшів і кращими умовами їх випорожнення. Однак роторним робочим органом можна відривати траншеї не вужче 0,15 ... 0,2 м, тоді як ланцюговим ширина траншеї (щілини) може бути доведена до 0,05 м. Межі глибини відриваються траншей роторними екскаваторами дещо менше, ніж ланцюговими.
Глибина відриваються траншей визначається діаметром ротора. Збільшення глибини копання пов'язано зі значним зростанням діаметру і маси ротора і тому раціональний межа глибини копання для ЕТР не перевищує 3 м. Передача енергії від дизеля тягача до основних виконавчим механізмам (роторним колесу, відвальних конвеєру, гусеничного рушія) і допоміжному устаткуванню (механізмам підйому робочого органу і конвеєра) здійснюється за допомогою механічної, гідравлічної або електромеханічної трансмісії.
В
В трансмісію тягача включений гидромеханічеський ходозменшувач для безступінчатого регулювання робочих швидкостей руху машини при копанні траншів. На тягачі встановлено додаткову рама 2 з розміщеними на ній механізмами приводу 7и підйому-опускання робочого органу. Рама має дві похилі напрямні 14, за якими за допомогою пари гідроциліндрів 3 та двох пластинчастих ланцюгів 4 гідравлічного підйомного механізму переміщуються повзуни 15 переднього кінця рами 8 робочого органу при переведення його з транспортного положення в робоче і навпаки. Підйом-опускання задній частині робочого органу (рис. 1, б) здійснюються парою гідроциліндрів 5, штоки яких шарнірно прикріплені до верхньої частини стійок 16, пов'язаних з заднім кінцем рами 8 ланцюгами 6. При копанні траншеї задня частина робочого органу знаходиться в підвішеному стані Установка відкидний частини стрічкового конвеєра в похиле робоче положення і опускання її при транспортуванні машини виробляються гідроциліндром 19 через поліспаст 17 з траверсом 18. Зміною кута нахилу відкидний частини конвеєра досягається різна дальність покидька грунту в бік від траншеї.
Привід ходового пристрою екскаватора при русі на робочих швидкостях здійснюється від гідромеханічного ходозменшувача, що включає насос 8 змінної продуктивності, гідромотор 12 і понижуючий редуктор. Гідрооб'ємний привід ходозменшувача виконаний за схемою гідронасос - гідромотор. Обертання від гідромотора через знижувальні передачі роздаткового редуктора 7 передається спочатку на середній, а потім на нижній вали, коробки передач 2 тягача, далі через конічну передачу 20, бортові фрикціони 3 та бортові редуктори 4 на провідні зірочки 21 гусеничного рушія.
В
Швидкість робочого ходу в діапазоні 10 ... 300 м/год регулюється зміною продуктивності насоса 8. При пересуванні машини на транспортних швидкостях (1,5 ... 6,2 км/год) крутний момент від дизеля 1 передається провідним зірочкам 21 гусениць 5 через головну муфту зчеплення, тракторну коробку передач 2, конічну пару 20, бортові редуктори 4 і фрікціони 3. Привід ротора 74осуществляется від валу відбору потужності тягача через роздавальний редуктор 7, конічний редуктор 10 з диференціальним механізмом, ланцюгові шарнірні передачі 11 та консольні одноступінчаті редуктори 12. Від редуктора 12 рух передається полувалам приводу ротора, на яких закріплені приводні шестерні 18, зачіпається з зубчастим вінцем 15 ротора.
В трансмісію приводу ротора включена запобіжна муфта 9 граничного моменту.
Роторне колесо може обертатися з двома швидкостями (0,13 і 0,16 с-1) вперед і з однією швидкістю тому. Знижена частота обертання ротора необхідна при розробці талих грунтів з великими кам'янистими включеннями і мерзлих грунтів. Привід верхнього та нижнього барабанів відвального конвеєра 13 забезпечується індивідуальними гідромоторами 16, що харчуються через гідророзподільник від насоса 6. Для натягу стрічки конвеєра барабани забезпечені гвинтовими натяжними пристроями 17. p> За ходовому обладнанню роторні траншейні екскаватори діляться на пневмоколісні, гусеничні та колісно-гусеничні. Більш поширені гусеничні машини, що володіють кращою прохідністю.
В
За способом з'єднання робочого органу з тягачем ці машини підрозділяють на навісні і напівпричіпні. Останні мають додаткову пневмоколесной візок, що дозволяє знизити навантаження на тягач від робочого органу.
Для уривки вузьких траншей і прорізання щілин у мерзлих грунтах замість ковшового ротора застосовують фрезерний. Для риття траншей і каналів з укосами екскаватор оснащують додатковими шнеками-фрезами і профілюючими ножами. Для цих же цілей застосовують екскаватори з двома похилими роторами переважно фрезерного типу.
Конструктивною різновидом роторних траншейних екскаваторів є машини з перестав...
