Реферат Аналіз навантаженості плоских важільних механізмів

Тема: Курсовые обзорные

зображені вектори швидкостей точок плоского механізму.

Для визначення швидкостей точок і ланок механізму скористаємося методом планів швидкостей. Швидкість точки А (одно, як та швидкість точки D) дорівнює нулю, і тому побудова планів швидкостей починаємо з швидкості точки B ведучого ланки АB (так як можна визначити його кутову швидкість w і відома довжина даного ланки АВ)

Знайдемо швидкість ведучого ланки w, беручи до увагу, що нам відома частота обертання n; w - обороти в хвилину, 1 оборот = 2П, w =, звідси:

w = 56,52 (об/хв)

Враховуючи, що швидкість ведучого ланки w тепер відома, швидкість точки B визначимо з рівняння

V В = w * L АВ

де L AB - довжина ланки АB, м.

V B = 56,52 * 0,025 = 1,41 (м/с)

Вектор V B спрямований перпендикулярно ланці АB.

Від довільно взятої точки P v (Полюси плану швидкостей) відкладемо вектор швидкості точки В, перпендикулярний ланки АВ і спрямований у бік обертання. p> Вибираємо масштабний коефіцієнт швидкості m (Визначимо з рівняння):

m V = V B /P V у

де V B - швидкість точки, м/с;

P V в-довжина вектора, мм.

m = 1,41/97,5 = 0,014 ()

Визначаючи швидкість точки С будемо виходити з того, що ця точка одночасно належить двом ланкам ВС і CD.

Для визначення швидкості точки C будемо використовувати теорему про розкладанні швидкостей.

За приналежності точки C ланці ВС записуємо перші векторне рівняння:

V З = V В + V СВ

У цій векторній сумі відомо перший доданок (З побудови графіка швидкості точки В), а V СВ - тільки напрямок (Цей вектор перпендикулярний ланці СВ). Проводимо відповідну лінію на плані швидкостей через точку В.

По приналежності точки C ланці СD записуємо другий векторне рівняння:

V З = V D + V З D

З цього рівняння відразу можна виділити, що V D = 0, так як точка D - нерухома, а про V СD відомо лише те, що цей вектор перпендикулярний ВА. Таким чином ми можемо провести вектор, перпендикулярний СD і проходить через полюс PV, а швидкість точки С визначається:

V C = НД * m V = 73 * 0,014

де НД - вектор, узятий з плану швидкостей, мм

Для знаходження швидкості точки Е необхідно скласти пропорцію, з якої ми отримаємо величину відрізка се.

НД/РЄ = НД/се;

се = РЄ * НД /ВС

так як: НД = 180 мм; РЄ = 52 мм; НД = 70 мм

се = 20,2 мм

Дану отриману величину відкладаємо на плані швидкостей від точки з по продовженню прямий НД . Розраховуємо V E

V E = P V е * m V = 62,5 * 0,014 = 0,966

Визначимо швидкість точки F. Точка F належить ланці EF і повзуну 5 (Траєкторія руху повзуна - пряма постійна горизонтальна лінія). p> Складемо векторне рівняння:

V F = V E + V F E

У цій векторній сумі відома перша доданок, а V F E - Тільки напрямок (цей вектор перпендикулярний ланці EF). Проводимо відповідну лінію на плані швидкостей через точку е.

Вирахуємо швидкість точки F як:

V F = P V f * m V = 52 * 0,014 = 0,728

V FE = ef * m V = 32 * 0,014 = 0,448

У даному розділі ми визначили Швидкості точок і ланок механізму методом побудови планів швидкостей, значення яких зведені у таблиці 1.1

Точка

Швидкість точки, м/с

VА

VВ

1,4

VС

0,966

0,875