умою цих двох складових.
Побудова планів прискорень починаємо з точки В ведучого ланки механізму АВ (точка А прискорення не має). В даному випадку є тільки нормальна складова (з формули, де) спрямована по радіусу обертання до центру обертання (точка А). p> Масштабний коефіцієнт прискорень знайдемо таким чином:
m а == 78,4/98 = 0,8 ()
Де величина Р а у довга першого довільного вектора в на плані прискорень.
Знаходимо прискорення точки С відносно точки В з рівняння:
В В
Де при діленні на m а ми знайдемо відстань в мм, яке слід відкласти на плані прискорень. Даний вектор З навколо В ми переносимо паралельно ланці ВС на план прискорень з вектора в . Розглянемо тангенціальне прискорення, воно буде перпендикулярно даному відрізку. p> Знаходимо точку С відносно точки D:
=
Отриману в мм величину відкладемо з полюса Р а паралельно ланці CD. Даному вектору побудуємо перпендикуляр цього ветору і на перетині двох перпендикулярів (даного і перпендикуляра) буде точка с, вектор, проведений з полюса Р а до точки з буде повним прискоренням точки з .
Точка е на плані прискорень буде лежати на відрізку НД на деякій відстані від точки з , знайти яке можна склавши пропорцію
НД/РЄ = НД/се;
се = РЄ * НД /ВС
так як: НД = 180 мм; РЄ = 52 мм; НД = 50 мм
се = 14,5 мм
Знаходимо прискорення для точки F (Повзун) з рівняння:
В
=
Дану величину відкладаємо від точки е паралельно ланці FE і будуємо перпендикулярну тангенціальну складову. У точці заходу з лінією траєкторії руху повзуна F проходить через полюс Р а зафіксуємо точку f , а відстань Р а f буде прискоренням точки F.
Для наступних розрахунків нам знадобляться:
В
СВ = св n з * m а = 48,5 * 0,8 = 38,8
З = з n з * m а = 87,5 * 0,8 = 70
FE = ef * m а = 28,5 * 0,8 = 22,8
В, м/с278, 4
СВ13
С23, 33
fe5, 017
СВ38, 8
e70
fe22, 8
А також кутові прискорення:
0
= 38,8/0,09 = 431,11
= 70/0, 05 = 1400
= 22,8/0,05 = 456
0
431,11
1400
450
Прискорення центрів мас (які за умовою знаходяться в центрі ланки) знайдемо за формулою: a Sn = Р а S n * m а
В
m а = 0,8
a S 1 = Р а S 1 * m а = 48,5 * 0,8 = 38,8
a S 2 = Р а S 2 * m а = 90 * 0,8 = 72
a S 3 = Р а S 3 * m а = 45 * 0,8 = 36
a S 4 = Р а S 4 * m а = 44,5 * 0,8 = 35,6
a S 5 = Р а S 5 * m а = 43,5 * 0,8 = 34,8
aS1
38,8
aS2
72
aS3
36
aS4
35,6
aS5
34,8
