точки зору безпеки руху та економічної ефективності експлуатації автомобіля величинами курсової стійкості і чутливості до управління, а також експлуатаційними властивостями II групи і В«зліваВ» - витратами на підтримку заданого рівня експлуатаційного стану рульового приводу:
. (1)
1.2 Режим руху вхід в поворот, фіксоване рульове колесо:
Як зазначалося раніше, у режимі руху по криволінійній траєкторії вплив зсувів в кінематичній ланцюга РП на зміну ЕС значимо при сталому режимі. Проте в несталому режимі руху, в момент входу і виходу з повороту вплив критерію якості РП в сукупності з розглянутими конструктивними і експлуатаційними чинниками граф-моделі РП на зміну ЕС істотно.
У момент входу в поворот кути повороту керованих коліс змінюються як на величину зміщень в кінематичного ланцюга РП безпосередньо, так і за рахунок зміни кутів відведення шин.
Так, для умов входу в поворот при бічному прискоренні 4 м/с за результатами моделювання отримано залежності зміни ЕС I і груп від критерію якості РП (рис. 2). Звідки випливає, що недостатня обертальність із збільшенням критерію якості РП спочатку збільшується на 15-20% при його величині 4 мм/даний, потім дещо знижується, т. к. при менших кутах відведення вплив критерію якості РП більш значимо на різниця кутів відведення осей.
Значне збільшення курсового кута спостерігається вже з величин критерію якості РП 2 мм/даний. При збільшенні швидкості входу в поворот воно може привести до явища В«рисканняВ» в момент входу в поворот. Чутливість до управління знижується на 7-8% при досягненні критерію якості РП 3-4 мм/даний, потім дещо збільшується, що пояснюється характером зміни радіуса повороту.
Різке зниження коефіцієнта опору коченню при досягненні критерію якості РП 2 мм/даний пояснюється переважним впливом критерію якості РП на середній кут повороту коліс, забезпечуючи його плавну зміну. Однак абсолютне значення коефіцієнта опору коченню змінюється незначно - на 2-3%.
В
В
Вплив критерію якості РП на витрату палива має аналогічний характер, але значно менші за порівнянні з режимом прямолінійного руху абсолютні величини, т. к. вплив інших факторів більш значимо.
Зношування шин передніх коліс також дещо знижується в момент да в поворот із збільшенням критерію якості РП, зберігаючи при цьому лінійний характер зміни. Абсолютне значення відносного зносу шин залишається невисоким через більшого впливу інших чинників.
Таким чином, у момент входу в поворот величина критерію якості РП обмежується В«праворучВ» зниженням статичної чутливості до управлінню і курсової стійкості, "ліворуч" - економічним критерієм:
(2)
1.3 Режим руху вихід з повороту, вільний кермо
Цього режимі руху значні силові навантаження в РП, тому переважає вплив критерію якості РП на кут відведення передньої осі, зменшуючи його величину з урахуванням коефіцієнта зміщень в РП.
Чутливість до управління із збільшенням критерію якості РП до 3-4 мм/даний спочатку підвищується до 10-12%, що пояснюється стабільним одностороннім силовим замиканням, яке при подальшому збільшенні критерію якості РП порушується і чутливість до управління різко знижується, що випливає з малюнка 3.
При цьому ж значенні критерію якості РП курсова стійкість підвищується до 25-30%, але її відносна зміна мінімально. Недостатня обертальність зменшується на 12-15% при тих же значеннях критерію якості РП, що пояснюється менш інтенсивним наростанням дії стабілізуючого моменту через зсувів в кінематичного ланцюга РП.
Зміна коефіцієнта опору коченню в цьому режимі руху не перевищує 2% і є не значущим. При цьому зі збільшенням критерію якості РП зміщення в рульовому приводі сприяють зміні положення КК у бік зменшення опору коченню. Відзначено, що витрата палива в цьому режимі руху зменшується на 3-5% із збільшенням критерію якості РП від 3 до 6 мм/даний.
Відносний знос шин з збільшенням критерію якості РП зменшується до 40-45% від початкової величини, а найбільша інтенсивність відзначена при величині критерію якості РП, рівної 2-2,5 мм/даний. Причому, вплив критерію якості РП на зміну ЕС в цьому режимі руху носить яскраво виражений нелінійний характер (рис. 3).
В
В
Таким чином, враховуючи короткочасність режиму руху вихід з повороту, слід зазначити, що в Найбільшою мірою критерій якості РП впливає на чутливість до управління та інтенсивність носа шин, а вимоги, які пред'являються до його величини найменш жорсткі:
(3)
2. Розрахунок ефективності витрат на підтримання оптимальної величини критерію якості РП
Економічна ефективність впровадження методики і конструкторських розробок для оптимізації характеристик і стану рульового приводу за критеріями експлуатаційних властивостей обумовлена ​​поліпшенням керованості і курсової ...
