амі розрахунковим є вузол B. Вузол - жорсткий, тому n ? = 1. Вона має одну ступінь свободи - для перетворення її на геометрично незмінну потрібно накласти на один з розрахункових вузлів одну лінійну зв'язок. Отже,
n ? = n к.с. = 1, і рама двічі кінематично невизначена ( n k = n ? + n ? = 1 + 1 = 2). За основні невідомі приймаються кут повороту жорсткого вузла B (позначаємо їх Z 1 ) і горизонтальне лінійне переміщення Z 2 вузла C.
В
Рис.
Формування основної системи
Основну систему отримуємо накладенням на жорсткий вузол B кутовий зв'язку (рухливе защемлення), а також - горизонтальної (у напрямку основного невідомого Z 2 ) лінійного зв'язку під номером 2.
ОСМП
В
Рис
Для основних невідомих прийняті наступні правила знаків:
позитивний кут повороту Z 1 - по ходу годинникової стрілки;
позитивне лінійне переміщення Z 2 - вправо.
Канонічні рівняння
Канонічні рівняння методу переміщень (КУМП), отримуємо систему рівнянь для визначення Z 1 , Z < span align = "justify"> 2 в канонічному вигляді:
В
Вільні члени рівнянь ...
