lign="justify"> - модуль жорсткості механічної характеристики, [Н Г— < span align = "justify"> м Г— з/рад], обчислюється за формулою:
. (1.4)
Підставляємо знайдене значення постійної двигуна в рівняння (1.4) і визначаємо модуль жорсткості механічної характеристики:
.
Підставляючи знайдене значення постійної двигуна у формулу (1.2), знаходимо швидкість ідеального холостого ходу двигуна:
. (1.5)
Розраховуємо потужність збудження:
.
Знаходимо потужність, споживану двигуном:
.
Визначаємо втрати потужності при холостому ході:
.
Визначаємо потужність холостого ходу:
.
Знаходимо момент холостого ходу двигуна:
.
Уточнюємо конструктивну постійну з урахуванням втрат на збудження:
.
Побудова природної механічної характеристики виробляємо за 2-м точкам:
. М = 0; w = w 0 ;
М = 0 Нм; w = 121 рад/с.
2. М = = М е.ном ; w = w ном ;
М = 162,3 Нм; w = 114 рад/с.
Природна електромеханічна характеристика ДПТ НВ описується рівнянням:
. (1.6)
Побудова природної електромеханічної характеристики виробляємо за 2-м точкам:
1. = 0; w = w 0 ;
= 0 А; w = 121 рад/с.
2. = ; w = w ном ;
= 48,6 Нм; w = 114 рад/с.
1.2 Аналіз технічного завдання
Рівняння рівноваги моментів для статики:
. br/>
Виберемо муфти для даної схеми електроприводу.
Муфта призначена для з'єднання співвісних валів при передачі крутного моменту від 6,3 до 16000 Н В· м і зменшення динамічних навантажень.
Для вибору муфти необхідно знати діаметр валу електродвигуна.
Так як вал двигуна dдв = 48 мм ([1], с. 364, табл. 10.7), то в якості пружно-компенсуючої муфти вибираємо: МУВП 710-45-I.1-50-II.2-У3 ГОСТ 21424 - 75.
Таблиця 1.2 - Габаритні розміри МУВП
Т Р , Н В· мd1, ммd, ммD, ммL, ммl цил ., ммL КОН ., мм710455019022611095
Визначимо момент інерції муфти:
...
