В
В
Малюнок 1.4 - Схема заміщення електроприводу
Відповідно з умовою момент інерції механізму:
.
Сумарний момент інерції:
В
Час пуску двигуна:
В
де - пусковий момент.
Згідно з завданням момент навантаження реактивний і знаходиться в межах:.
Приймаємо, що.
Розраховуємо момент навантаження, приведений до валу електродвигуна:
.
Момент навантаження, приведений до валу двигуна, змінюється у таких межах:.
Розраховуємо кутову швидкість діапазону регулювання двигуна виходячи з умови:,.
Визначаємо максимальний момент: виходячи з умови.
Визначаємо момент навантаження максимальний:
.
Момент інерції механізму, приведений до валу електродвигуна, визначається як:
.
Приведений до валу електродвигуна коефіцієнт жорсткості механічної передачі визначається як:
.
За умовою діапазон регулювання швидкості:
,
В
тоді:
В
.
1.3 Вимоги до системи керування електроприводом
Вимога технічного завдання:
. забезпечення діапазону регулювання швидкості;
. необхідний статизм характеристик:;
. сумарна допустима похибка:;
. при регулювання при сталості потужності;
. точність підтримки заданої швидкості;
. точність позиціонування, похибка стеження, помилка стеження;
. пуск і гальмування без навантаження;
. сталість прискорення і уповільнення при пуску, гальмуванні, і зміні швидкості;
. режим роботи приводу до 40 вкл./год;
. простота і надійність управління;
. гнучкість управління;
. мінімальні масогабаритні показники;
. зручність наладки і діагностики;
. зручність обслуговування;
. мінімальна вартість;
. захист від радіоперешкод.
1.4 Вибір принципової схеми головних кіл і структурної електричної схеми системи
Для керування електродвигуном вибираємо керований мостовий трифазний випрямляч. У даній схемі застосовуються струмообмежуючі реактори, які включені в мережу змінного струму. p align="justify"> Для регулювання у верхній частині діапазону при значенні швидкості вище основної необхідно впливати на потік. Тому потрібно регулювати напругу на обмотці збудження двигуна. Напруга живлення обмотки 220В, таким чином, вибираємо однофазний нереверсивний напівкерованих випрямляч, так як він дешевше повністю керованого, а також не потрібно шунтирующий контур обмотки збудження. p> Виберемо функціональну схему системи. Так як в нашому випадку потрібне регулювання швидкості вище номінальної то необхідно забезпечити по ланцюгу збудження, тобто потрібна побудова системи з двозонним регулюванням швид...
