gn=top>
Швидкості
Положення механізму
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
В
0.449
0.449
0.449
0.449
0.449
0.449
0.449
0.449
0.449
0.449
0.449
0.449
В
0.21
0.355
0.433
0.444
0.387
0.26
0.072
0.164
0.391
0.431
0.248
0
В
0.2775
0.39
0.447
0.466
0.415
0.307
0.099
0.273
0.777
0.884
0.44
0
В
0.259
0.395
0.453
0.462
0.396
0.283
0.088
0.245
0.744
0.895
0.442
0
В
1.4 Визначення прискорень точок механізму
Прискорення точки А кривошипа:
В
Вектор прискорення спрямований по кривошипа до центру обертання.
Масштабний коефіцієнт прискорень:
В
перерахункових коефіцієнт:
В
Рівняння прискорення точки Aопределяем, вирішуючи спільно систему:
В
Значення коріолісового і нормального прискорень:
В
В
Вектора коріолісового і нормального прискорень на плані прискорень:
В
В
Значення прискорення точки на плані прискорень:
В В
По властивості подібності визначаємо прискорення точки В:
;
В
В
Система рівнянь прискорення точки С, з'єднує 4 і 5 ланка:
В
Нормальне прискорення:
В
Вектор нормального прискорення на плані прискорень:
В
Значення прискорення точки С на плані прискорень:
В
В
Приклад розрахунку прискорень виконаний для першого положення механізму.
Для всіх інших положень прискорення визначаємо аналогічно. Отримані результати зводимо в таблицю 1.2. br/>
Таблиця 1.2-Значення прискорень
Прискорення
мс
Плани положення механізму
1
3
5
7
9
11
12
В
3,038
3,038
3,038
3,038
3,038
3,038
3,038
В
1,924
0,824
1,02
2,66
3,028
3,807
3,038
В
2,373
0,853
1,095
3,652
6,015
6,758
4,423
В
2,413
0,324
<...
