ign="justify">>> T = 1;
>> b = 0.6;
>> F = tf ([K], [T ^ 2 T * b 1]) function:
10
--------------- ^ 2 + 0.6 s + 1
>> figure (1); bode (F), grid;
>> figure (2); nyquist (F), grid;
Диференціальне рівняння ланки має вигляд:
,.
Передавальна функція ланки:
,.
На малюнках: амплітудно-частотна характеристика (ЛАХ), фазова частотна характеристика (ФЧХ) і амплітудно-фазова характеристика (АФХ)
В
Малюнок 11
В
Малюнок 12
За Лах можна визначити коефіцієнт передачі:
За ФЧХ можна визначити параметр
За Лах можна визначити коефіцієнт b:
7. Апериодическое ланка другого порядку
Завдання ланки в командному вікні:
>> K = 10;
>> T = 1;
>> b = 6;
>> F = tf ([K], [T ^ 2 T * b 1]) function:
10
--------------- ^ 2 + 6 s + 1
>> figure (1); bode (F), grid;
>> figure (2); nyquist (F), grid;
Диференціальне рівняння ланки має вигляд:
,.
Передавальна функція ланки:
,.
На малюнках: амплітудно-частотна характеристика (ЛАХ), фазова частотна характеристика (ФЧХ) і амплітудно-фазова характеристика (АФХ)
В
Малюнок 13
В
Малюнок 14
За Лах можна визначити коефіцієнт передачі:
За ФЧХ можна визначити параметр
Висновок
інерційний ланка передавальний диференційний
В результаті виконання лабораторної роботи досліджені наступні типових ланок: безінерційною, інерційне ланка першого порядку, інтегруюча ідеальне, дифференцирующее ідеальне, дифференцирующее реальне, коливальний, апериодическое ланка другого порядку. Були отримані їх частотні характеристики. Крім того, розрахунковим шляхом були отримані параметри передавальних функцій за отриманими частотним характеристикам. br/>
