ірних механічних рухів. Носієм цих рухів є механізм. Отже, механізм є система твердих тіл, рухомо пов'язаних шляхом дотику і рухомих певним, потрібним чином відносно одного з них, прийнятого за нерухоме. p align="justify"> Створення сучасної машини вимагає від конструктора всебічного аналізу її проекту. Конструкція повинна задовольняти численним вимогам, які знаходяться в суперечності. З допустимого безлічі рішень конструктор вибирає компромісне рішення з певним набором параметрів і проводить порівняльну оцінку різних варіантів. В даний час розрахунки виконують на ЕОМ, що дозволяє оцінити конструкцію за багатьма критеріями якості і знайти максимум показника ефективності. p align="justify"> Завдання перед машинобудуванням стоять вельми складні. Машина повинна бути міцною, надійною в роботі, високопродуктивної, але разом з тим і легкої, з мінімальними матеріалоємністю і енерговитратами, не повинна забруднювати навколишнє середовище, повинна відповідати вимогам технічної естетики. Щоб успішно вирішувати ці завдання, щоб створювати хороші машини, що відповідають сучасним вимогам, фахівцям у галузі машинобудування потрібні знання основ цілого ряду наук, у тому числі теорії механізмів і машин.
Кінематична схема механізму є В«скелетомВ» реальної конструкції машини. Вибір і проектування схеми механізму визначає перший і основний етап проектування машини. Теорія машин і механізмів у теперішньому її вигляді є комплексною наукою, в якій проблеми структури, кінематики та динаміки машин, їх аналізу та синтезу тісно переплітаються з проблемами оптимального проектування та управління. p align="justify"> Універсальний поперечно-стругальний верстат призначений для обробки струганням горизонтальних, вертикальних і похилих площин лінійчатих фасонних поверхонь, а також пазів різного профілю у деталей невеликих розмірів і середньої ваги в умовах індивідуального і дрібносерійного виробництва.
1. Структурний та кінематичний аналіз механізму
.1 Вихідні дані
Дані поперечно-стругального верстата.
1Расстояніе між стійками/м/LO2O30, 332Ход повзуна/м/Н0, 373Коеффіціент зміни швидкості ходаК1, 454Положеніе центру ваги лаштунки/м/03S30, 355Расстояніе/м/в Х50, 22 0,1556 Кількість зубів колесZ6 Z715 587Модуль зубчастих коліс/мм/mI mII mIII9 7 58Масса ланок/кг/G3/g G5/g18 729Момент інерції/кгм2/IS31, 110Межцентровое відстань/мм/? w6-7 328,5 ІДліна штовхача/м/LО4C0, 3212Угол розмаху штовхача/град/ ? maх2213Угол передачі руху/град/ ? min 4814Фазовие кути ? у ? д.с. ...
