? В55 5 5015Коеффіціент нерівномірності ходу ? 1/3016Чісло обертів двигуна/об/мін/340017U1-76818ЗацепленіеZ3 - Z2 Чи не равносмещенное19Діаграмма прискорення толкателяБ20Кр,/Н/мм/4521Коеффіціент корекції Х вибирати з условіяВиравніваніе питомих ковзань
Поперечно - стругальний верстат:
В
Кінематична схема машини:
В
1.2 Структурний аналіз механізму
.2.1 Ступінь рухливості W + Асур
Приймемо наступні позначення ланок механізму:
- стійка 3 - куліса Про 3 В
- кривошип Про 2 А 4 - камінь У лаштунки Про 3 В
- камінь А куліси 5-повзун
В
Ступінь рухливості кінематичного ланцюга перевіряємо за формулою Чебишева (для плоских механізмів):
W = Зn - 2Р 5 - Р 4 = 3 * 5 -2 * 7 = 15-14 = 1,
де n-кількість рухомих ланок,
р 5 = (0-1) (1-2) (2-3) (3-0 ) (3-4) (4 - 5) (5-0) = 7 - кількість пар 5-го класу
p 4 - число пар 4-го класу, p 4 = 0.
Таким чином кінематична ланцюг має ступінь рухливості рівну 1, отже, є механізмом освіченим шляхом послідовного приєднання до стійки О і ведучому ланці 1 двох груп складаються з ланок 2-3 і 4-5.
За класифікацією Асура-Артоболевского він повинен бути віднесений до механізму II класу.
Складемо структурні групи механізму:
стійка - кривошип Про 2 А - механізм I класу - провідна частина механізму;
камінь А - куліса Про З В - група II класу 3 види;
камінь В - повзун - група II класу 4 види.
Класифікація кінематичних пар і груп ланок у механізмі зведені в дві таблиці.
Таблиця 1. Класифікація кінематич...
