(м) Ч90 (H/м)
. G 1 = 2Ч G 2
1. Структурний аналіз механізму
В
силовий швидкість зубчастий передача диференціювання
Ступінь рухливості механізму
За формулою П.Л. Чебишева
В
де n = 5 - число рухомих ланок
= 7 - кількість кінематичних пар п'ятого класу
= 0 - число кінематичних пар четвертого класу
В
В
2. Синтез кінематичної схеми механізму
В
3. Побудова планів положень механізму
Масштаб схеми:
? l === 0.00171 м/мм.
Rкр. == 20мм.
У прийнятому масштабі викреслюється схему механізму. Для побудови 12 положень ланок механізму поділяю траєкторію, описувану точкою А кривошипа О1А на 12 рівних частин. За перше приймаю те положення кривошипа О1А при якому точка В правого поршня займає крайнє вищі положення. p> На лінії ходу поршня 3 з точок А1, А2 ....... А12 відкладаю відрізки А1В1 ..... А12В12 рівні 100мм. Так само на лінії ходу поршня 5 відкладаю лінії А1С1 ...... А12С12. br/>
4. Кінематичний аналіз механізму
.1 Побудова плану швидкостей
Побудова починаю від вхідної ланки, т.е кривошипа О1А. З точки Р, прийнятої за полюс плану швидкостей, відкладаю в напрямку обертання (перпендикуляр) кривошипа О1А вектор швидкості точки А: Рv = 30 мм. p> Побудова плану швидкостей групи Ассура 2класс 2-го виду (ланок 2 і 3) виробляю за рівнянням:
А2В2В3
В В
де - швидкість точки А кривошипа О1А. Її величина:
=? 1ЧlОА = 889.6Ч0.0342 = 30,42 м/с.
- швидкість точки В ланки 2 в обертальному рух відносно точки А спрямована перпендикулярно осі ланки АВ.
-швидкість точки В повзуна 3, спрямована паралельно осі ОВ.
З точки а2 проводжу лінію, перпендикулярну осі ланки АВ, а з полюса Рv плану швидкостей лінію, паралельну осі ОВ. Точка в2 перетин цих ліній дає кінець вектора шуканої швидкості. p> Побудова плану швидкостей групи Ассура 2класс 2-го виду (ланок 4 і 5) виробляю за рівнянням:
А4С4С5
В В
- швидкість точки С ланки 4 в обертальному рух відносно точки А спрямована перпендикулярно осі ланки АС.
-швидкість точки С повзуна 5, спрямована паралельно осі ОС.
Масштаб планів швидкостей обчислюється за формулою:
=
Швидкості точок S2 = S4 визначаю за принципом подібності. Так як lAS2 = 0.35ЧlАВ і lAS4 = 0.35Чl АС, то і відрізки as2 = 0.35Чab, as4 = 0.35Чac. Знайдені точки s2 і s4 з'єднуємо з полюсом Р. Істинне значення швидкостей кожної точки знаходжу за формулами. br/>В В В В В В
Отримані значення зводжу в таблиц...
