ю № 1
Визначаю кутові швидкості шатунів АВ і АС для 12 положень і зводжу отримані дані в таблицю № 2
;
;
Таблиця № 1. Значення швидкостей точок кривошипно-ползунного механізму в м/с
ПараметрНомера положень механізма123456789101112 017,529,030,4223,612,8012,823,630,4229,017,5 30,4226, 415,4015,426,430,4226,415,4015,426,4 19,523,429,030,4227,222,419,522,327,230,4229,023,4 30,4223,612,8012,826,330,4229,017,5017,529,0 015,426,430,4226,415,4015,426,430,4226,415,4 30,4227,222,419,522,328,130,4229,023,419,523,429,0
Таблиця № 2. Значення кутових швидкостей шатунів АВ і АС в рад/с
ПараметрНомера положень механізма.123456789101112 177,8154,390090154,3177,8154,390090154,3 +090154,3177, 8154,390090154,3177,8154,390
4.2 Побудова планів прискорень механізму
Побудова плану прискорень розглядаю для 3-го положення механізму. Так як кривошип Про 1 А обертається з постійною кутовою швидкістю
? 1 === 889.6 рад/с,
то точка А ланки О1А буде мати тільки нормальне прискорення, величина якого дорівнює:
аА = аn АТ = ЧlAO = 889.62Ч0.0342 = 27065.47 м/с2,
Визначаю масштаб плану прискорень.
? а = аА /? а = 27065,47/120 = 225,5 (м/с2)/мм.
де? а = 120мм-довжина відрізка, який зображує на плані прискорень вектор нормального прискорення точки А кривошипа О1А.
З довільної точки? - полюси плану прискорення проводжу вектор паралельно ланці О1А від точки А до точки О1. Побудова плану прискорень групи, Ассура 2 класу 2-го виду (ланок 2,3) проводжу згідно рівняння:
В =,
де В-прискорення повзуна 3, спрямоване вздовж осі ОВ;
- нормальне прискорення точки В шатуна АВ при обертанні його навколо точки А, направлено вздовж осі ланки АВ від точки В3 до точки А3.
==
= 90,22 Ч0, 171 = 1391,2 м/с2
Його масштабна величина, позначимо її через NВА, дорівнює:
NВА =? а = 1351,4/225,5 = 6 мм.
-дотичне прискорення точки В шатуна АВ при обертанні його навколо точки А (величина невідома) спрямовано перпендикулярно до осі ланки АВ.
З точки а вектора плану прискорень проводжу пряму, паралельно осі ланки ВА, і відкладаю на ній у напрямку від точки В3 до точки А3 відрізок NВА = 6 мм. Через кінець вектора NВА проводжу пряму, перпендикулярну до осі ланки ВА довільної довжини. З полюса? проводжу пряму, паралельну осі ОВ. Точка b перетину цих прямих визначить кінці векторів b і ВА. Складаючи вектори NВА і ВА, отрим...
