stify"> Динамічний синтез машини за коефіцієнтом нерівномірності руху ? полягає у визначенні такої величини постійної складової приведеного моменту інерцііI I п span> , при якій коливання швидкості ланки приведення не виходить за межі, встановлювані цим коефіцієнтом. Зазвичай це досягається установкою додаткової обертається маси виконуваної у вигляді маховика.
Динамічний аналіз машини полягає у визначенні закону руху ланки приведення ? 1 (? 1 ) і ? 1 (? 1 ) при отриманому значенні I I п.
Блок-схема дослідження динамічної навантаженості машини показана на малюнку 2.
В
Малюнок 2 - Блок-схема дослідження динамічної завантаженості машини
2.2 Визначення розмірів, мас і моментів інерції ланок важільного механізму
Вхідні параметри:
а) H = 0.24 м;
б) L max = 0.58 м;
в) ? = l 1 /l span> 2 = 0.256 м.
Кривошипно-повзуни механізм зображений на малюнку 3
В
Рисунок 3 - Кривошипно-повзуни механізм
Зображуємо схему механізму в крайніх положення? ОА? У? і? ОА?? У??. З? OB? C маємо
(l 2 + l 1 ) 2 = L 2 max + e 2 , (1)
а з? OB?? C
(l 2 -l 1 ) 2 = (L max -H) 2 + e 2 (2)
...