З виразів (1) і (2) з урахуванням того, що l 2 = l 1 /?, знаходимо
= 0.5
= /? = 0.1189/0.265 = 0.4644 м ;
e = = .
;
;
В
Маси ланок:
кг.
кг.
кг.
Сили ваги ланок:
Н.
Н.
Н.
Моменти інерції ланок:
= 0.1 кг .
кг .
Наведений момент інерції обертових ланок (без маховика):
кг
Середня кутова швидкість кривошипа 1
рад/с
В
Малюнок 4 - Узагальнені координати механізму в крайньому найбільш віддаленому положенні
Узагальнена координата механізму ? 0 в крайньому, найбільш віддаленому положенні повзуна 3 (малюнок 4) дорівнює:
В
.3 Структурний аналіз важільного механізму
Схема механізму:
В
Рисунок 5 - Схема механізму
Число рухомих ланок n = 3
Число нижчих кінематичних пар p н = 4, у тому числі:
обертальні - O (1, 0), A (1, 2), B (2, 3);
поступальні - B (3, 0).
Число ступенів свободи механізму: = 3? n-2? p н ? p B = 3? 3? 2? 4? 0 = 1
Початкова ланка - кривошип 1.
