;
приймаємо z2 = z5 = 37.
Кількість зубів корончатого колеса (вінця) з умови співвісності
.
Перевіряємо умову збирання при числі сателітів nc = 3:
В
не є цілим числом, тобто умова не виконується; тому зменшуємо число зубів вінця до z3 = 86:
В
ціле. При цьому умова співвісності має бути забезпечене за рахунок нарізки зубчастих коліс з необхідним зміщенням інструмента, без якого все одно не можна обійтися через умови відсутності підрізування, оскільки z1 = 13
2.2.2 Кінематичний розрахунок
Фактичні передавальні відносини:
при зупиненому корпусі (базова схема)
;
при зупиненому водиле другого ступеня
,
що відрізняється від найближчого номінального значення передавального числа u = 56 на величину
.
Фактична частота обертання вихідної ланки (корпусу)
,
що відрізняється від заданого значення 25 хв-1 на величину
.
Фактичні частоти обертання щодо відповідних водив:
сонячної шестірні другого ступеня
;
сателіта другого ступеня
;
сателіта першого ступеня
.
2.3 Розрахунки на міцність зубів передач
Розрахунки виконуємо тільки для другого ступеня редуктора як більш навантаженої при тих же геометричних параметрах.
Крутний момент на водиле другого ступеня
,
де Твх - крутний момент на вхідному ланці (сонячній шестірні першого ступеня);
hст = 0,98 - ККД одного ступеня редуктора в базовій схемі, тобто при зупиненому корпусі.
З цього рівняння і з умови рівноваги моментів, що діють на редуктор,
В
отримуємо
;
.
ККД редуктора при зупиненому водиле другого ступеня
.
2.3.1 Проектувальний розрахунок
Визначаємо міжосьова відстань з умови контактної витривалості зубів коліс в передачі із зовнішнім зачепленням (сонячна шестерня - сателіт). З урахуванням технологічних можливостей підприємства-виробника вибираємо для всіх зубчастих коліс в передачах шестерня - сателіт:
матеріал - сталь 18ХГТ;
спосіб обробки зубів - цементація і гарт ТВЧ;
твердість HRC е = 59 .. 63.
Приймаються HRC е = 59, що за шкалою Брінелля відповідає HB = 694.
При однаковій твердості розрахунок ведемо по шестірні.
Межа контактної витривалості, ...
