ача У, яким проводиться посилення потужності сигналу керування за рахунок зовнішнього джерела енергії ВДЕ;
виконавчого механізму ІМ, яким переміщається об'єкт управління і відтворюється програма, обумовлена ​​задає пристроєм;
зворотній зв'язок ОС, якій виконавчих механізм з'єднаний зі порівнює пристроєм або з підсилювачем. Зворотний зв'язок є відмітним елементом слідкуючого приводу. br/>В
Рис.1. Блок-схема слідкуючого приводу
Величина x = f (T) (переміщення або швидкість), що повідомляється задає пристроєм порівнює пристрою, називається "входом", а y = П† ( t ) (переміщення або швидкість), відтворена виконавчим механізмом, - "виходом". Різниця ( x - Y ) = Оµ називається помилкою стеження або неузгодженості системи. p> Розглянемо роботу слідкуючого приводу на прикладі принципової схеми рульового управління автомобіля (рис.2). br/>В
Рис.2. Принципова схема слідкуючого рульового приводу автомобіля: 1 - насос (зовнішній джерело енергії), 2 - втулка підсилювача; 3 - зворотній зв'язок; 4 - виконавчий механізм; 5 - золотник підсилювача; 6 - гвинт; 7 - рульове колесо (задаючи пристрій)
При прямолінійній русі автомашини всі елементи системи рульового управління знаходяться в вихідному положенні. Рідина з насоса 1 надходить до гідропідсилювачу золотникового типу. Золотник 5 підсилювача займає нейтральне положення, а в обох порожнинах виконавчого механізму 4 встановилося однаковий тиск. При необхідності змінити напрямок руху автомобіля водій повертає кермове колесо 7. Пов'язаний з рульовим колесом гвинт 6 переміщує золотник підсилювача на величину x, викликаючи неузгодженість в системі. При цьому прохідні перетини одних робочих вікон підсилювача зменшуються, а інших збільшуються. Це створює перепад тисків у виконавчого механізму, а його поршень приходить в рух, переміщаючись на величину y і повертаючи колеса автомобіля. Одночасно через зворотній зв'язок 3 рух поршня передається на втулку 2 підсилювача. Сукупність 2 і 3 є порівнює пристроєм. Втулка переміщається в тому ж напрямку, що і золотник 5 до тих пір, поки неузгодженість в гідросистемі, викликане поворотом рульового колеса, що не буде усунуто. При безперервному обертанні водієм рульового колеса поршень зі штоком буде також безперервно переміщатися, викликаючи відповідний поворот коліс. При цьому невеликі зусилля водія, прикладаються до рульового колеса, гідроприводом перетворюються на значні зусилля на штоку поршня, необхідні для управління автомобілем.
Схема найпростішого слідкуючого гідроприводу поперечної подачі супорта копіювального токарного верстата показана на рас. 3. Супорт 5 об'єднаний з вихідним ланкою гідроприводу - рухомим корпусом 4 гідроциліндра, в якому розміщено також ланка управління - золотниковий гідророзподільник 9 . Поршень 7 гідроциліндра закріплений на корпусі 6 супорта. При поздовжній подачі...
