ях діода встановиться така різниця потенціалів при якій він не пропускає струм. Таким чином, у нас два режими роботи цієї схеми: транзистор відкритий - діод закритий, транзистор закритий - діод відкритий.
По одному із законів комутації струм в індуктивному елементі безпосередньо після комутації зберігає значення, яке він мав безпосередньо перед комутацією. У даному випадку моментом комутації є момент, коли транзистор відкривається чи закривається. Отже. Коли транзистор закривається, виконується рівність, а коли діод закривається , де струм транзистора на початку наступного періоду повторення імпульсу. Відлік часу для струму транзистора і струму діода проводиться в різних системах відліку. Початок відліку часу для струму транзистора збігається з початком періоду повторення імпульсу, а початок відліку часу для струму діода збігається з початком паузи. Тоді, виходячи з формул 1 і 2, значення струму в момент комутації будуть обчислюватися за такими формулами:
(3)
Де значення струму на ОВГ в момент закриття транзистора, а значення струму на ОВГ в момент відкриття транзистора.
Так як значення і чергуються, то вираз 3 об'єднуємо в єдину формулу:
В
Тоді функції і виглядатимуть як сума функцій для кожного періоду:
(5)
(6)
де.
Виходячи з першого закону Кірхгофа:
(7)
З формул (4) - (7) отримуємо відповідні значення і, і графіки функцій для різних значень шпаруватості в сталому режимі:
1. В В При і, а графіки виглядають наступним чином:
При і
При і
2. При і
При і
3. Обчислення середнього значення струму для заданих значень шпаруватості імпульсів управління
З формул 1 і 2 випливає, що середнє значення струму обмотки збудження генератора в сталому режимі можна знайти виходячи з наступної формули:
В В В
, А
0
0
0.25
0.025
0.50
0.050
0.75
0.075
1
0.1
В
З графіка видно, що зростає пропорційно шпаруватості, тобто збільшуючи шпаруватість ми можемо збільшити середнє значення струму збудження генератора.
Знайдемо середнє значення ЕРС генератора.
В В В В В
Для номінального режиму справедливо рівність:
В
З нього знаходимо коефіцієнт г:
В
Підставляючи значення отримуємо:
Отже br clear=all>
В
, А
, В
0
0
0
0.25
0.025
15.435
0.50
0.050
30.871
0.75
0.075
46.307
1
0.1
61.742
Значення ЕРС генератора пропорційно шпаруватості. Таким чином, збільшуючи або зменшуючи значення шпаруватості, ми можемо збільшити або зменшити відповідно значення ЕРС генератора.
момент на валу двигуна
ЕРС в обмотці двигуна
Для номінального режиму маємо:
В В
Підставляючи номінальні значення знаходимо коефіцієнти і:
В В
електромагнітний імпульс струм генератор
Напрямок ЕРС генератора збігається за напрямком з струмом ланцюга, а напрямок ЕРС двигуна протилежно напрямку струму ланцюга.
Звідси можна зробити висновок, що струм ланцюга не залежить від шпаруватості. Міняючи значення шпаруватості, ми міняємо значення ЕРС генератора, яка впливає на швидкість обертання ротора двигуна при певному значенні моменту двигуна на валу двигуна, але на значення струму це ніяк не впливає. Таким чином, отримуємо, що система електроприводу постійного струму має широкий діапазон регулювання швидкості обертання ротора двигуна. Регулюючи значення шпаруватості, регулюємо значення струму збудження генератора в широких межах і тим самим впливаємо на режим роботи генератора і двигуна. Т.к. при значенні шпаруватості 1 і номінальному потоці частота обертання ротора двигуна більше номінального, а при 0.75 - менше номінального, то не реком...
