а визначити з виразу: L/D> 3 - вал; 1
Спочатку визначимо, до якого типу тіл обертання відноситься деталь з вихідного завдання. Для цього підставимо у формулу максимальні значення довжини та діаметру деталі:
В
таким чином, деталь відноситься до групи тел обертання типу фланець.
Визначимо масу заготовки:
В
де D max - максимальний діаметр заготовки, см;
L max - максимальна довжина заготовки, см;
ПЃ - щільність матеріалу заготовки, для чавуну ПЃ = 7,6 г/см 3 .
Підставляючи відомі значення, отримаємо максимальну масу заготовки:
В
Наближено масу заготовки для деталей типу фланець можна визначити:
;
За максимальної маси заготовки необхідно вибрати промислового робота (ПР) для виконання операцій. Головним критерієм при виборі ПР є вантажопідйомність. Грунтуючись на цій умові, а також враховуючи виконання ПР (портальний), вибираємо для порівняння ПР моделі УМ160Ф2.81.01/1, с. 62 /, і ПР моделі СМ160Ф2.05.01/1, с. 64 /. Основні характеристики ПР представимо у вигляді таблиці 1.1. br/>
Таблиця 1.1. Основні технічні характеристики ПР моделей УМ160Ф2.81.01 і СМ160Ф2.05.01
Параметри
Модель ПР
СМ170Ф2.05.01
УМ160Ф2.81.01
Вантажопідйомність, кг
170
160
Число ступенів рухливості
4
3
Число рук
1
1
Число захватних пристроїв на одній руці
1
1
Привід
Г
Г
Система управління
П УПМ-331
П УПМ-331
Спосіб програмування
Навчання
Навчання
Об'єм пам'яті системи управління
0,5 Кбайт
0,5 Кбайт
Похибка позиціонування
В± 0,5
В± 0,5
Найбільший виліт руки R, мм
2300
1800
Лінійні переміщення, мм Швидкість, мм/м
x
16000/1, 2
8900/0, 8
y
2560/1, 8
-
z
1200
970/0, 3
Кутові переміщення, Лљ
О±
180/90
180/90
Кутова швидкість, Лљ/с
Оё
60/15
180/30
Довжина монорейки, м
12
18
Маса, кг
6500
6500
Вибираємо ПР моделі УМ160Ф2.81.01, свій вибір обгрунтуємо за наступними критеріями:
для деталей типу фланець, необхідно вибирати робота з однією рукою, т. к. деталі цієї групи через малу довжину важко затискати за допомогою більшого числа захоплень;
ПР моделі УМ160Ф2.81.01 є найбільш оптимальним за вантажопідйомністю.
2 Технологічні розробки
2.1 Тип і форма організації виробництва
Тип виробництва (одиничний, серійний, масовий) визначають відповідно до ГОСТ 14.004-83, використовуючи коефіцієнт закріплення операцій:
,/10.c.8/
де ОЈП про - сумарне число різних технологічних операцій, виконуваних на РТК на протязі місяця (Зазначено у завданні);
С - кількість одиниць устаткування, що виконує ці операції.
Коефіцієнт ...
