y"> Технологічної машиною називається робоча машина, в якій перетворення матеріалу полягає у зміні форми, властивості і стану матеріалу або оброблюваного об'єкта.
. СТРУКТУРНИЙ І Кінематичний АНАЛІЗ ПЛЕСКАТОГО ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
.1 Структурний аналіз важільного механізму
Позначимо ланки плоского важільного механізму (рисунок 1).
В
Малюнок 1. Кінематична схема механізму
В
Малюнок 2. Структурна схема механізму
Таблиця 1.1
Класифікація ланок
ОбозначеніеНаіменованіе звенаВід скоєного кулісиСложное4Коромисло-кулісаВращательное возвратное5Шатун-камінь кулісиСложное6Коромисло-кулісаВращательное поворотне
Таблиця 1.2
Класифікація кінематичних пар
ОбозначеніеЗвенья, що утворюють паруНаіменованіеКлассO1 - 2вращательнаяVA2 - 3вращательнаяVB3 - 4поступательнаяVC1 - 4вращательнаяVD4 - 5вращательнаяVE5 - 6поступательнаяVF6 - 0вращательнаяV
Найменування і кінематичне призначення механізму:
Механізм важільний, плоский, 6-ланки, кулісний. Призначений для перетворення обертового руху вхідної ланки 2 в обертальний рух ланок 4 і 6. p align="justify"> Визначення числа свободи механізму:
, де
- число рухомих ланок механізму;
- число кінематичних пар V - го класу;
- число кінематичних пар IV - го класу.
В
Початковий механізм і структурні групи Ассура (малюнок 2):
В
I (1,2) II (3,4) II (5,6)
Малюнок 2. Початковий механізм і групи Ассура
Складаємо формулу будови механізму
(1,2)? II (3,4)? II (5,6)
Розглянутий механізм другого класу другого порядку.
.2 Кінематичний аналіз механізму методом планів швидкостей і прискорень
.2.1 Побудова планів положень
Визначаємо масштабний коефіцієнт плану положень:
, де - довжина ланки ОА;
ОА - відрізок на плані положень, відповідний ланці ОА.
Визначаємо розміри відрізків на плані положень:
В
З побудованого плану положень визначаємо відсутні розміри ланок:
Приймаються
В В
.2.2 Побудова планів швидкостей.
Визначаємо швидкість точки А:
,
де - кутова швидкість кривошипа ОА,
Визначаємо масштабний коефіцієнт плану швидкостей:
В
де - відрізок на плані швидкостей, зображає швидкість т. А.
Подальший розрахунок ведемо для першого положення механізму (див. креслення)
Визначаємо швидкість точки В:
В В
З плану швидкостей визн...
