ачаємо
В
Визначаємо швидкість точки D. З теореми подоби маємо:
(знайдено графічним методом).
В
Визначаємо швидкість точки Е:
В В
З плану швидкостей визначаємо
В
Визначаємо швидкості центрів мас ланок:
В В В В В
Визначаємо кутові швидкості ланок:
В В
Для інших положень механізму розрахунок проводиться за тими ж формулами.
Результати розрахунків зводимо в таблицю 3.
Таблиця 1.3
Значення лінійних швидкостей точок і кутових швидкостей ланок механізму
№ pbCBpd, pS 5 peFEpS 2 pS ch4 pS cd pS 6 ? b ? S2 ? Sch4 ? Scd ? d , ? S5 ? e ? S6 ? 3 , ? 4 ? 5 , ? 6 .2.3 Побудова планів прискорень
Розрахунок ведемо для першого положення. Визначаємо прискорення точки А:
В
Визначаємо масштабний коефіцієнт плану прискорень:
В
Визначаємо прискорення точки B:
В В В В В В
Прискорення точки D знаходимо графічним методом, за теоремою подібності трикутників:
В
Визначаємо прискорення точки E:
В В В В В В
Визначаємо кутові прискорення ланок:
;
В В
.3 Кінематичний аналіз механізму методом діаграм
За узагальнену координату приймаємо кутову координату, значення якої збігається зі значенням кута повороту ланки 1. На плані положень заміряємо кути і отримані значення переводимо в Радіан міру. p> Визначаємо масштабні коефіцієнти:
В
Знаючи масштабний коефіцієнт, визначаємо відрізки,, зображують значення ординат. Графічно диференціюючи діаграму, отримуємо діаграми кутової швидкості та кутового прискорення
Визначаємо масштабні...
