югами в досліджуваному довбального верстаті немає.
2.6 Виявляємо прості стаціонарні і рухомі механізми
Верстат має у своєму складі тільки прості стаціонарні механізми.
.7 Виявляємо ланки закріплення і приєднання
У досліджуваному складному механізмі строгального верстата ланок закріплення немає. У нього є тільки одна ланка приєднання - ланка 3 (куліса). p align="justify"> Ланка 3 одночасно входить у два простих механізму - кулісний і кривошипно-повзуни. Значить, для цієї ланки К3 = 2. br/>
.8 Класифікуємо механізм верстата
Досліджуваний механізм має постійну структуру, є складним і однотипним. Він складається з одного елементарного механізму і двох стаціонарних простих, які мають у своєму складі тільки замкнуті кінематичні ланцюги. br/>
.9 Визначаємо рухливість простих механізмів верстата
Формули для визначення рухливості цих механізмів приймуть вигляд відповідно:
W = 3n - 2p1 - p2;
Визначимо рухливість кулісні механізму. Цей механізм має: три (n = 3) рухливих ланки 1, 2, 3 і чотири (p = p1 = 4) кінематичні пари O, A, B, F. Тоді його рухливість визначиться:
Wк = 3 Г— 3 - 2 Г— 4 = 1;
Знайдемо рухливість кривошипно-ползунного механізму. Кривошипно-повзуни механізм має: три (n = 3) рухливих ланки 3, 4, 5 і чотири (p = p1 = 4) кінематичні пари B, C, D, E. Так як кривошипно-повзуни механізм по кількісному і якісному складу кінематичних пар і ланок нічим не відрізняється від кулісні механізму, то його рухливість визначиться за тими ж формулами і також дорівнює одиниці (Wкп = 1). br/>
.10 Виділяємо механізм І класу. Відповідно до класифікації
І.І. Артоболевского механізм І класу для досліджуваного механізму співпадає з елементарним механізмом (див. п. 2.5). br/>
.11 Виділяємо структурні групи Ассура
Кінематичні ланцюги, що володіють нульовою рухливістю щодо зовнішніх кінематичних пар і не розпадаються на простіші ланцюга, що задовольняють цій умові, називаються структурними групами Ассура.
В
У механізмі довбального верстата можна виділити наступні дві структурні групи:
В
Видно, що виділені Структурні групи повністю подібні за видовим і кількісним складом ланок і кінематичних пар. Кожна структурна група має: два рухливих ланки (n Вў = n2 Вў = 2), причому всі ланки двухвершінние (t = 2) і, значить, базова ланка також...
