має дві вершини (T = 2); три (p = 3) одноподвіжние (p1 = 3) кінематичні пари, з яких дві зовнішні (S Вў = 2).
.12 Перевіряємо, не розпадаються чи виділені структурні групи на більш прості
Видно, що виділені структурні групи є найпростішими для трехподвіжного простору, в якому існує досліджуваний механізм, і, значить, вони не можуть мати у своєму складі більш прості групи Ассура.
2.13 Проводимо класифікацію структурних груп по І. І. Артобольовський
Таблиця 2.3
В
3. Кінематичний аналіз важільного механізму довбального верстата
.1 Визначення крайніх положень механізму
В
Рис. 3.1. Визначення крайніх положень механізму
Для кулісні механізму з кулісою, що коливається крайніми є такі положення, коли кривошип і куліса взаємно перпендикулярні. Розташуємо кулісний механізм так, щоб одна з його координатних осей проходила по лінії, що сполучає центри кінематичних пар, якими механізм приєднується до стійок, а друга через стійку кривошипа. p align="justify"> Розглянемо r ВОА1:
, ГђBOA1 = 68,68 В°.
Визначимо кути: Jр - кут робочого ходу механізму;
JХ - кут холостого ходу механізму;
Jн - початковий кут механізму;
Jк - кінцевий кут механізму.
JХ = 2 Г— 68,68 В° = 137,36 В°,
Jр = 360 В° - JХ = 360 В° - 137,36 В° = 222,64 В°;
Jн = 180 В° + 68,68 В° = 248,68 В°;
Jк = 180 В° - 68,68 В° = 111,32 В°.
.2 Отримання розрахункового кута
Для подальшого кінематичного аналізу, зокрема, для визначення положень ланок і точок механізму, визначення аналогів швидкостей і прискорень графічним способом будемо використовувати кут, відповідний десятому положенню початкової ланки механізму (j1 = 248,68 В°). Аналітично будемо проводити кінематичний аналіз для 12 положень механізму із застосуванням програми Microsoft Excel. br/>
.3 Побудова плану положень досліджуваного механізму
Зображення кінематичної схеми механізму, відповідне певному положенню початкової ланки або початкових ланок для механізмів з декількома ступенями свободи, називається планом положень.
. Вибираємо місце розташування стійки початкової ланки (рис. 3.1).
. Радіусом 80 мм проводимо тонкою лінією траєкторію руху початкової ланки (кривошипа). p>. Визначаємо масштабний коефіцієнт довжин
m1 = lОА/ОА [м/мм],
де lОА - справжня довжина кривошипа, ОА - обраний креслярський розмір кривошипа, ОА = 80 мм.
m1 = 0,08/80 = 0,001 м/мм.
. Визначаємо відрізки, які будуть зображувати на кінематичній схемі інші ланки механізму і координати приєднань до стійки
...
