ної ланки В
Малюнок 1.12 - Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика
В
Малюнок 1.13 - Логарифмічна фазо-частотна характеристика
Модель інтегруючого ланки
В
Малюнок 1.14 - Принципова схема інтегруючого ланки
У загальному вигляді:
В
звідки, де
Розрахунок:
В В
t00, 10,20,30,40,50,60,70,80,911,11,2 h (t) 0123456789101112
В
Малюнок 1.15 - Перехідна характеристика інтегруючого ланки
В
K (jw) = U (w) + jV (w) (w) = V (w) =
В В
wU (w) V (w) A (w) Ф (w) L (w) 0В
Малюнок 1.16 - Амплітудно-частотна характеристика інерційної ланки
В
Малюнок 1.17 - Фазо-частотна характеристика інерційної ланки
В
Малюнок 1.18 - Амплітудно-фазова характеристика інерційної ланки
В
Малюнок 1.19 - Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика
В
Малюнок 1.20 - Логарифмічна фазо-частотна характеристика
Модель коливального ланки
В
Малюнок 1.21 - Принципова схема коливального ланки.
У загальному вигляді:
В В В В
де
;
.
Розрахунок:
В В В
Перехідна характеристика інтегруючого ланки
В
th (t) 01,00011,07420,99030,99741,00151,00061,00071,00081,00091,000101,000 Малюнок 1.22 - Перехідна характеристика інтегруючого ланки
В
(jw) = U (w) + jV (w) (w) = V (w) =
В В
wU (w) V (w) A (w) Ф (w) L (w)В
Малюнок 1.23 - Амплітудно-частотна характеристика інерційної ланки
В
Малюнок 1.24 - Фазо-частотна характеристика інерційної ланки
В
Малюнок 1.25 - Амплітудно-фазова характеристика інерційної ланки
В
Малюнок 1.26 - Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика
В
Малюнок 1.27 - Логарифмічна фазо-частотна характеристика
Глава 2. Диференціальні рівняння та основні характеристики ланок і автоматичних систем
1. Знайти перехідну функцію ланки, якщо передавальна функція має вигляд:
В
Рішення
В
th (t) Малюнок 2.1 - Передатна функція ланки
. Знайти передавальну функцію і диференціальне рівняння пасивної електричного кола щодо u 1 (t) і u 2
