p align="justify">
.1 Побудова планів положення механізму Масштаб планів положень механізму визначається виходячи з раціонального компонування формату. Переважно, щоб розмір зображення механізму на форматі був приблизно дорівнює 150-200 мм. p align="justify"> Для даного масштабу зображення повинне мати розмір 185 або 0.185. Тоді масштабний коефіцієнт ? 1 планів положень механізму:
? 1 = = = 0.002 м/мм
З центру 0 описуємо коло радіуса l OA в масштабі ? 1. Окружність є траєкторією руху точки А. Точка перетину осі циліндра В з окружністю є нульовим положенням точки А і позначається А 0 . Траєкторію точки А ділимо на дванадцять рівних частин і з отриманих точок радіусами шатуна в масштабі ? 1 робимо засічки на осі циліндра, що показує положення повзуна.
2.2 Побудова планів швидкостей
Визначимо кутову швидкість кривошипа ?:
? = * 1500/30 = 157 рад/с
Визначимо лінійну швидкість точки А кривошипа v A ;
? A =? l OA = 157 * 0.08 = 12.56 м/с
Вибираємо масштаб плану швидкостей. Нехай довжина відрізка ра зображує швидкість v A , дорівнює 60 мм. Масштабний коефіцієнт плану швидкостей ? v :
? v =? A < span align = "justify">/pa = 12.56/60 = 0.2 м/с/мм
Відрізок pa відкладаємо з плюса плану швидкостей в напрямку обертання кривошипа перпендикулярно до ОА.
Швидкість точки B знайдеться з векторного рівняння
B = A + BA
де B
