an align="justify"> - вектор швидкості точки В; A - вектор точки А; BA - вектор швидкості точки В в її відносному русі навколо точки А.
Векторне рівняння вирішується графічно. З полюса плану швидкостей проводиться пряма, паралельна осі циліндра В, а з точки а відрізка ра проводиться пряма, перпендикулярна шатуну АВ. Прямі перетинаються в точці в. Відрізок рв позначає вектор швидкості точки В, а відрізок ва - вектор швидкості точки В в її русі навколо точки А.
Для визначення величин швидкостей точок механізму необхідно довжини відрізків плану швидкостей помножити на масштабний коефіцієнт.
Результати визначення швидкостей наведені в таблиці 1
Таблиця 1. Значення швидкостей характерних точок механізму
Обознач.Значеніе швидкості в положенні
2.3 Побудова планів прискорень
Плани прискорень будуються для положення механізму, заданого кутом повороту кривошипа ? = 120 для протилежної положення при повороті кривошипа на кут 120 0 + 180 0 .
При постійній кутовий швидкості провідної ланки точки А кривошипа буде мати тільки нормальну складову.
Величина прискорення визначається за формулою
A = = A = 12.56 2 /0.08 = 1972 м/с 2 /мм
Переймаючись довгою відрізка nа = 90 мм зображує на плані прискорень вектор а А , визначимо масштабний коефіцієнт плану прискорень:
? a = = 1972/90 = 21.9 м /с 2 /мм
Прискорення точки В знайдемо з векторного рівняння:
в = а + + ,
де а в - вектор прискорення точи B; а а - вектор прискорення точки А; ; -...
