и є жорсткості сполучних муфт З 12 і С 23 .
Розрахуємо параметри отриманої схеми.
Момент інерції першої маси:
(9)
де J ПМ1 - момент інерції напівмуфт на валах двигунів.
Момент інерції редуктора з напівмуфтами на його вхідному і вихідному валах (враховуючи, що момент інерції редуктора, приведений до валу двигуна, дорівнює 30% від J дв ) дорівнює:
(10)
де J ПМ2 - момент інерції напівмуфти на вихідному валі редуктора.
Момент інерції робочого органу приводу з напівмуфтами на вхідному валу, приведений до валу двигуна, розраховується по наступному висловом:
(11)
де J рол - сумарний момент інерції робітників і опорних роликів;
J шп - момент інерції шпинделів;
J пм - момент інерції напівмуфт;
i - передавальне відношення редуктора.
Визначимо момент інерції ролика:
(12)
де L - довжина ролика, м;
D - діаметр ролика, м;
- щільність матеріалу (= 7,66 * 10 3 кг/м 3 ).
Враховуючи кількість робочих і опорних роликів, отримаємо:
(13)
Момент інерції шпинделів:
(14)
Тоді момент інерції робочого органу буде дорівнює:
В
Жорсткість муфти між редуктором і шестерний кліттю, наведена до валу двигуна:
. (15)
Враховуючи, що при паралельному з'єднанні пружних елементів жорсткості складаються, знайдемо жорсткості з'єднувальних муфт З 12 і С 23 , які є пружними ланками трехмассовой системи:
(16)
де С м1 - жорсткість сполучної муфти між двигуном і редуктором.
(17)
Розрахунок перехідних процесів в трехмассовой системі складний, тому перетворимо систему в двомасових.
В
Розрахуємо параметри схеми. Еквівалентна жорсткість двухмассовой розрахункової схеми:
(18)
В
(19)
Перехід та обгрунтування переходу до одномасової розрахунковій схемі буде наведено нижче.
1.4 Побудова навантажувальної діаграми і механічної характеристики робочої машини
Навантажувальна діаграма механізму представляє собою залежність приведеного до валу двигуна моменту в функції часу за цикл роботи.
Робочий цикл являє собою чергування роботи приводу при русі листа і неодружена робота машини до початку наступного циклу роботи. Будуємо спрощену навантажувальну діаграму робочої машини, яка будується за розрахованим для кожної ділянки циклу роботи статичних навантажень, тобто без урахування динамічних навантажень. Динамічні навантаження не входять в цикл роботи, так як машина працює з постійною швидкістю.
Спрощена навантажувальна діаграма має вигляд:
- на інтервалі холостого ходу момент дорівнює моменту холостого ходу;
- на інтервалі редагування момент дорівнює сумі моментів статичного на осі робочих валків, приведеного до валу двигуна і холостого ходу.
Навантажувальна діаграма представлена ​​на рисунку 5.
В
Рисунок 5 - Навантажувальна діаграма механізму
Механічна характеристика робочої машини є залежність наведеного статичного моменту від швидкості вала двигуна. Згідно з завданням ця залежність близька до параболічної.
Механічна характеристика робочої машини представлена ​​на малюнку 6.
В
Малюнок 6 - Механічна характеристика робочої машини
2. Аналіз та опис системи В«Електропривод-мережаВ» і В«електропривод-операторВ»
Електропривід Лістоправільная стана отримує харчування від 3-х фазної мережі змінного струму частотою 50 Гц, напругою 380В.
Стандартами передбачено і допускається зміна напруги мережі В± 10% і частоти В± 2,5% (ГОСТ 13109-87). Дане явище викликане, серед усього іншого, наявністю інших потужних споживачів енергії в умовах цеху, заводу. Це значно впливає на роботу двигунів, накладає додаткові вимоги до організації їх роботи.
За допомогою автоматичного вимикача QF1 підключаємо напруга на перетворювач частоти.
Натисканням кнопки ПУСК привід включається, далі привід працює в автоматичному режимі, для постійного контролю роботи приводу оператор не потрібно.
3. Вибір принципових рішень
3.1 Побудова механічної частини електроприводу
Кінематична схема головного електроприводу Лістоправільная стана зображена на малюнку 2. Основна операція - правка, проводиться за допомогою обертових валків, розташованих в робочій кліті. Верхній робочий валок переміщається у вертикальній площині, а вісь нижнього валка знаходиться завж...
